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龙图腾网获悉西北工业大学;西北机电工程研究所申请的专利强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614868.X，技术领域涉及：F41A31/00；该发明授权强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹是由刘奇涛;岳晓奎;钞红晓;曹志元;宁昕;杜晓明;杜文斌;雷强;焦明纲;王鹏;李世立设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹在说明书摘要公布了：本发明一种强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹，属于强冲击试验测试领域；方法为，首先在模拟火炮强冲击试验装置的炮口侧方架设高速摄像，并将镜头对准炮口；在模拟火炮强冲击试验装置的侧后方架设超广角摄像机，镜头对准模拟火炮强冲击试验装置的前方；然后获取试验弹出炮口的速度和试验弹回收过程的实时状态及姿态；最后判断被考核试件损坏的原因和位置；得出被考核试件发生损坏的原因和位置，即膛内过载或落地碰撞造成。本发明解决了通过模拟火炮或气体炮对试验弹进行强冲击过载考核时，试验弹缺少关键状态检测的手段及安全可靠回收判断依据的问题。

本发明授权强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹在权利要求书中公布了：1.一种强冲击考核试验弹体的软回收试验方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤1：布置图像测量系统、及安装试验弹； 在模拟火炮强冲击试验装置的炮口侧方架设高速摄像，并将镜头对准炮口；在模拟火炮强冲击试验装置的侧后方架设超广角摄像机，镜头对准模拟火炮强冲击试验装置的前方；高速摄像的横向光轴与模拟火炮强冲击试验装置的身管轴线垂直；超广角摄像机拍摄方向与模拟火炮强冲击试验装置的身管轴线平行； 将试验弹安装于模拟火炮强冲击试验装置膛内，所述试验弹为伞阻回收式试验弹； 在试验弹上沿轴向设置两个定位标记，两个定位标记之间的距离为500mm； 步骤2：获取试验弹出炮口的速度； 启动模拟火炮强冲击试验装置，同时采用高速摄像拍摄试验弹出炮口瞬间的运动图像，由上位机对运动图像进行处理及计算，得到试验弹出炮口时的平均速度； 步骤3：获取试验弹回收过程的实时状态及姿态； 启动模拟火炮强冲击试验装置的同时，采用超广角摄像机记录试验弹飞出炮口直至落地的图像数据，分析出伞阻回收式试验弹的打开状态及姿态； 步骤4：判断被考核试件损坏的原因和位置； 首先，分析步骤2的平均速度得到试验弹在膛内承受的最大冲击过载，与被考核试件的预设冲击过载进行比较，判断承受的最大冲击过载是否满足被考核试件需求； 然后，分析步骤3记录的伞阻回收式试验弹的打开状态及姿态，判断试验弹的软回收效果； 最后，根据两次判断结果，得出被考核试件发生损坏的原因和位置，即膛内过载或落地碰撞造成； 所述试验弹包括弹体，以及设置于其内的回收体和减速伞，并在回收体内安装被考核试件；所述弹体为非固定连接的分体式弹壳，在火炮身管内为抱紧状态，飞出火炮身管后及时分体，消除对回收体和减速伞的约束；所述回收体和减速伞通过耦合组件连接，通过耦合组件将减速伞的伞绳末端与回收体顶端缓冲连接； 所述耦合组件包括环头螺钉，其顶端是用于伞绳末端收紧固定的圆环，底端是与回收体顶面中心处螺纹连接的螺钉；还包括设置于回收体外表面的伞绳布设轨迹，各伞绳通过胶粘形式耦合于回收体外表面对应的轨迹上，用于减速伞展开时的缓冲； 所述回收体外表面沿周向均布多个伞绳布设轨迹，且与减速伞的伞绳数量和位置一一对应；所述伞绳布设轨迹为往复折弯的蛇形轨迹，轨迹尾部对接伞绳末端，轨迹头部对接伞绳上端，用于避免减速伞展开时伞绳缠绕； 所述弹体为三瓣瓦结构，即由三个圆弧板拼接成的圆柱弹壳，其底端封装有弹底；所述弹底通过梯形卡扣与弹体连接；所述弹底为阶梯圆柱形底盖，其小径端插装于弹体内，大径端位于弹体外侧，其上套装有环形尼龙弹带；所述尼龙弹带位于弹体外端面与弹底阶梯面之间，用于两者之间的缓冲连接，并防止弹体在未完全脱离火炮身管就开始分离的现象。

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