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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种稳健波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116505990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577490.0，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种稳健波束形成方法是由汪跃先;代甜甜;张兆林;王伶;韩闯;宫延云;刘向阳设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳健波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳健波束形成方法，包括：S1：获取接收阵列的输出信号X，网格化观测空间，获得稀疏表示后的接收信号模型；S2：建立稀疏贝叶斯概率模型；S3：采用期望最大化算法及修正的逆迭代算法，估计干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵；S4：根据估计得到的干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵进行INCM重构；S5：利用重构的INCM和估计得到的期望信号角度信息计算波束形成加权矢量w，形成稳健波束。解决了传统的RAB算法在非均匀噪声条件下应用受限的问题，有效提升了波束形成器性能。

本发明授权一种稳健波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种稳健波束形成方法，其特征在于，包括： S1：获取接收阵列的输出信号X，网格化观测空间，获得稀疏表示后的接收信号模型； 当有J个窄带远场信号入射到所述接收阵列上，记第一个信号为期望信号，其余J-1个均为干扰信号，J个信号之间互不相关，且信号与噪声之间互不相关，所述输出信号X=AS+N； 为信号的阵列流型矩阵，为信号矩阵，表示阵列接收到的非均匀噪声； 其中，表示信号的来波方向，，L为快拍数，a表示来波方向的导向矢量，；sl表示所有信号第l快拍构成的矢量；nl表示各通道噪声第l快拍构成的矢量，； S2：建立稀疏贝叶斯概率模型； S3：采用期望最大化算法及修正的逆迭代算法，估计干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵； S31：构建对数似然函数的期望，并最大化期望，得到信号功率的估计； S32：基于噪声协方差矩阵的非均匀特性进行迭代估计，噪声协方差矩阵的估计，具体如下： 重写似然函数，如下： 其中，采样协方差矩阵，表示噪声协方差矩阵； 对重写的似然函数求导为零，得到： 其中，表示的第个元素；表示第个元素为1，其他元素均为0的维矩阵； 假设对角阵为一个改进方向，且满足上式，则可将上式写成矩阵形式： 其中，，且，； 判断或是否满足条件，若满足则，不满足条件则停止迭代，得到噪声协方差矩阵的估计为；其中，和是两个常数，分别满足，； S33：针对信号来向网格不匹配问题，利用期望最大化算法结合多项式求根的方法对网格点进行动态更新，得到干扰信号来向的估计； S4：根据估计得到的干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵进行INCM重构； S5：利用重构的INCM和估计得到的期望信号角度信息计算波束形成加权矢量w，形成稳健波束。

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