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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371926.0，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构是由陈祯;肖小平;陈扬枝;李颖淇;杨辉设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，包括轴线平行的小轮和大轮组成的一对齿轮副，小轮和大轮之间纯滚动啮合传动，小轮和大轮的端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，且小轮和大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；小轮和大轮的齿面具有抛物线齿线结构；小轮和大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，小轮和大轮相对转动啮合点形成啮合线分别在小轮和大轮的齿面形成两条接触线。本发明的有益效果：基于啮合线参数方程的主动设计方法，构造节点啮合的接触线，且接触线在节圆柱面展开后为抛物线，实现接触线上所有啮合点的相对滑动速度理论值均为零，从而有效减小齿面间的相对滑动和摩擦磨损。

本发明授权端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构在权利要求书中公布了：1.端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，其特征在于：包括轴线平行的小轮和大轮组成的一对齿轮副，所述小轮和所述大轮之间纯滚动啮合传动，其特征在于：所述小轮和所述大轮的端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，且所述小轮和所述大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；所述小轮和所述大轮的齿面具有抛物线齿线结构；所述小轮和所述大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，所述小轮和所述大轮相对转动时啮合点形成的啮合线分别在所述小轮和所述大轮的齿面形成两条接触线； 所述小轮和所述大轮的齿面结构分别由小轮和大轮端面齿廓曲线随接触点沿齿面接触线运动形成，且接触线沿小轮和大轮的节圆柱面展开后均为轴对称的抛物线； 所述小轮和所述大轮的端面左侧工作齿廓曲线由两条圆弧在齿间控制点Pbi光滑连接而成，所述小轮和所述大轮安装时右侧齿廓的齿间控制点Gbi与节点Pi重合，控制点Gbi由左侧工作齿廓曲线齿间控制点Pbi轴对称得到；端面工作齿廓曲线形状由齿顶控制点Pai、齿间控制点Pbi和齿底控制点Pci决定；小轮和大轮工作齿廓曲线从齿顶到齿根的组合类型均为CC，其中C代表圆弧，分别为工作齿廓上部圆弧曲线和工作齿廓下部圆弧曲线；齿根过渡曲线为齿底控制点Pci与齿根控制点Pdi所确定的Hermite曲线，且齿根过渡曲线与工作齿廓下部曲线在齿底控制点Pci光滑连接； 所述小轮和所述大轮的左侧工作齿廓的齿顶控制点Pai由齿顶圆半径和偏移角确定，为小轮和大轮的齿顶基准点绕圆心顺时针转动的角度；齿底控制点Pci由齿底圆半径和偏移角确定，为小轮和大轮的齿底基准点绕圆心顺时针转动的角度；其中，小轮和大轮齿顶基准点为与小轮和大轮分别具有相同基圆半径、端面压力角的渐开线和相同半径齿顶圆的交点；小轮和大轮齿底基准点为与小轮和大轮分别具有相同基圆半径、端面压力角的渐开线和相同半径齿底圆的交点。

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