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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638455.5，技术领域涉及：E04D13/076；该发明授权一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法是由李天华;董广胜;施国英;张观山;张稳设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法，包括支架、驱动装置、清洗装置、供水装置、供电装置及控制系统，通过配套的轨道为清洗机器人提供了运行路径，车轮单侧固定方式，避免了与外遮阳系统发生干涉，单电机四驱的传动方式，保证了四轮转动同步性，减少了打滑跑偏的情况，使用电池供电、水管牵引供水的方式，减少了卷线装置的设置，减轻了整机重量，下沉式辊刷配合辊刷支架水管中喷出的水对棚顶表面进行洗刷；非旋转式的天沟刷对天沟及辊刷下侧清洗盲区进行刷洗，并推动泥水快速排出天沟，本清洗机器人可以实现在带外遮阳系统的连栋温室棚顶进行清洗作业。

本发明授权一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人，其特征在于：包括支架、驱动装置和清洗装置，所述支架包括骑跨支架7以及固接在骑跨支架7两端的行走支架6，所述驱动装置包括安装在行走支架6上的车轮以及驱动车轮行走的动力机构，连栋温室顶部两侧固接有与车轮适配的车轮轨道，所述车轮轨道包括上开口的槽钢3，连栋温室棚顶包括多个相连的棚顶，棚顶两侧设置天沟1，在天沟1中外遮阳系统支撑杆2两侧对称安装槽钢3，所述槽钢3与支撑杆2固接； 所述清洗装置包括位于骑跨支架7下方的辊刷支架30、轴接在辊刷支架30上的辊刷29以及驱动辊刷29旋转的直流减速电机34，还包括供水装置，所述供水装置包括位于辊刷支架30两侧且沿辊刷29长度方向延伸的辊刷支架水管，辊刷支架水管与给水管连通，所述辊刷支架水管上开有多个出水口； 所述行走支架6上装有两个车轮，所述动力机构包括安装在骑跨支架7上的直流电机8以及轴接在行走支架6上的第一传动轴13，所述第一传动轴13通过链条传动机构与两个车轮传动连接，所述直流电机8的输出轴装有减速器9，所述减速器9的输出轴分别通过中间传动轴11与两个第一传动轴13传动连接； 所述中间传动轴11为伸缩轴，中间传动轴11的上端通过第一万向节10与减速器9的输出轴连接，中间传动轴11的下端通过第二万向节12与第一传动轴13连接。

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