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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091162.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质是由豊田浩史;池泽佑太;栃木康平设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质在说明书摘要公布了：本发明在合适的时刻执行驾驶辅助控制。驾驶辅助装置具备：取得周围信息的周围信息取得装置11、12；取得转向信息的转向信息取得装置15；以及在规定的第一执行条件成立的的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制的控制单元10，控制单元在基于周围信息检测到交叉路口且基于转向信息判定为驾驶员正在执行转向操作的情况下成立的前提条件成立的情况下，根据正在执行的转向操作和存储在存储装置中的作为行驶车道的路面箭头信息的行驶车道箭头信息或作为相邻车道的路面箭头信息的相邻车道箭头信息，判定第一执行条件是否成立。

本发明授权驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其具备： 周围信息取得装置，其能够取得存在于前方区域的路面标记及与交叉路口相关的信息作为周围信息，所述前方区域是包含车辆的前方的路面在内的区域； 转向信息取得装置，其能够取得包含所述车辆的驾驶员有无转向操作的信息作为转向信息；以及 控制单元，其具有存储装置，所述控制单元配置为， 在基于所述周围信息检测到交叉路口的情况下在所述车辆正在行驶的车道即行驶车道或与所述行驶车道相邻的车道即相邻车道上检测到路面箭头标记时，针对每个车道，将包含所述路面箭头标记及由其所示的车道的可行进方向在内的信息即路面箭头信息与检测到的交叉路口关联并存储于所述存储装置中， 在包含基于所述周围信息检测到交叉路口这一情况在内的规定的第一执行条件成立的情况下，执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方在内的驾驶辅助控制，该左右转弯前减速辅助控制是以使得所述车辆的减速度与目标减速度一致的方式对所述车辆自动地施加制动力，由此在所述检测到的交叉路口处进行右转或左转前对所述车辆减速至规定的目标车速进行辅助的控制，该左右转弯前警报控制是对所述驾驶员进行警报，由此在所述检测到的交叉路口处进行右转或左转前促使所述驾驶员进行减速操作的控制， 在基于所述周围信息检测到交叉路口且基于所述转向信息判定为所述驾驶员正在执行转向操作的情况下成立的前提条件成立的情况下，根据正在执行的转向操作和存储在所述存储装置中的作为所述行驶车道的所述路面箭头信息的行驶车道箭头信息或作为所述相邻车道的所述路面箭头信息的相邻车道箭头信息，判定所述第一执行条件是否成立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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