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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利客流统计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111658152.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权客流统计方法、装置、电子设备及存储介质是由林大钧;曾卓熙;肖嵘;王孝宇;陈宁设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本客流统计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种客流统计方法，包括：获取目标车辆在指定时间段内的监控数据，并从监控数据中提取乘客的上下车行为信息以及乘客信息，乘客的上下车行为信息包括乘客的上车行为与乘客的下车行为，每条乘客的上下车行为信息对应一条乘客信息；根据乘客在各个站点的上下车行为信息以及乘客信息，对目标车辆的乘客进行数量统计，得到目标车辆的客流统计结果。能够从监控数据中提取乘客的上下车行为信息以及乘客信息，只根据乘客的上下车行为信息以及乘客信息来对目标车辆的客流进行统计，排除了司乘人员的数量误统计，可以提高公共交通车辆的乘客数量统计准确度，进而提高客流统计的准确度，使得后续客流及OD分析的结果准确性也得到提高。

本发明授权客流统计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种客流统计方法，用于公共交通车辆的客流统计，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车辆在指定时间段内的监控图像，并从所述监控图像中提取乘客的上下车行为信息以及乘客信息，所述乘客的上下车行为信息包括乘客的上车行为与乘客的下车行为，每条所述乘客的上下车行为信息对应一条乘客信息； 根据所述乘客的上下车行为信息以及所述乘客信息，对所述目标车辆的乘客进行数量统计，得到所述目标车辆的客流统计结果； 从所述监控图像中提取乘客的上下车行为信息，包括： 计算各个站点的拥挤状态； 当待统计站点的拥挤状态大于预设状态值时，对所述待统计站点对应的乘客的轨迹结果进行去重，得到去重后的乘客的轨迹结果；对所述待统计站点对应的乘客的轨迹结果进行去重的步骤包括同站去重和异站去重； 在同站去重中，取站点乘客上下车记录的监控图像，提取每个上下车记录对应的识别特征，两两计算所有记录对应的识别特征之间的特征相似度分数，存在两条记录的特征相似度分数大于预置阈值时，若两条记录同为上车记录，则去除时间靠后者，保留时间靠前者，若两条记录同为下车记录，则去除时间靠前者，保留时间靠后者，若两条记录为一条上车记录，一条下车记录，则两条记录都去除； 在异站去重中，取连续拥挤站点的上下车记录，提取每个记录对应的识别特征，两两计算所有上车记录之间的相似度分数，若存在两条记录之间的特征相似度分数大于预置阈值，则去除时间靠后者，保留时间靠前者；两两计算所有下车记录之间的特征相似度分数，若存在两条记录之间的特征相似度分数大于预置阈值，则去除时间靠前者，保留时间靠后者； 根据所述去重后的乘客的轨迹结果，计算得到所述乘客的上下车行为信息。

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