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龙图腾网获悉成都理工大学;西南石油大学申请的专利一种井下轮式牵引器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477882.X，技术领域涉及：E21B23/08；该发明授权一种井下轮式牵引器及系统是由赵建国;赵新;刘清友;董学成;罗旭;裴迎举设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下轮式牵引器及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及石油天然气开发设备领域，具体而言，涉及一种井下轮式牵引器及系统。该井下轮式牵引器包括牵引器主体、液压动力单元以及多个牵引单元；多个牵引单元沿主体的延伸方向设置，每个牵引单元包括驱动臂、支撑臂、支撑轮、驱动组件以及支撑组件，驱动臂及支撑臂均与主体可活动地连接，支撑轮与驱动臂及支撑臂连接；驱动组件与支撑轮传动连接，支撑组件与支撑臂传动连接，且驱动组件及支撑组件均液压动力单元连接；该井下轮式牵引器在井下使用的过程中，能够通过液压动力单元为多个牵引单元提供驱动力，从而能够提高其井下牵引能力，还能够提高其运行的稳定性，并具备良好的井下环境适应能力。

本发明授权一种井下轮式牵引器及系统在权利要求书中公布了：1.一种井下轮式牵引器，其特征在于： 所述井下轮式牵引器包括牵引器主体、液压动力单元以及多个牵引单元； 多个所述牵引单元沿所述主体的延伸方向设置，每个所述牵引单元包括驱动臂、支撑臂、支撑轮、驱动组件以及支撑组件，所述驱动臂及所述支撑臂均与所述主体可活动地连接，所述支撑轮与所述驱动臂及所述支撑臂连接； 所述驱动组件与所述支撑轮传动连接，所述支撑组件与所述支撑臂传动连接，且所述驱动组件及所述支撑组件均所述液压动力单元连接； 所述驱动组件用于在所述液压动力单元的液压驱动作用下，驱动所述支撑轮转动；所述支撑组件用于在所述液压动力单元的液压驱动作用下，驱动所述支撑臂沿所述主体的径向外展，以使得与所述支撑臂连接的所述支撑轮与井壁抵持，或，驱动所述支撑臂沿所述主体的径向内收，以使得与所述支撑臂连接的所述支撑轮收纳于所述主体内，并与井壁脱离抵持； 所述驱动组件包括第一液压双向马达以及机械传动机构，所述第一液压双向马达与所述液压动力单元连接，所述机械传动机构传动连接所述第一液压双向马达及所述支撑轮； 所述第一液压双向马达用于在所述液压动力单元的液压驱动作用下，通过所述机械传动机构驱动所述支撑轮转动； 所述支撑组件包括第二液压双向马达及支撑调节机构，所述第二液压双向马达与所述液压动力单元连接，所述支撑调节机构传动连接所述第二液压双向马达及所述支撑臂； 所述第二液压双向马达用于在所述液压动力单元的液压驱动作用下，通过所述支撑调节机构驱动所述支撑臂相对于所述主体外展或内收； 所述液压动力单元包括液压动力模块、无线PLC模块、井下测控模块； 所述液压动力模块通过所述井下测控模块与所述驱动组件及所述支撑组件连接，所述液压动力模块用于经所述井下测控模块向所述驱动组件及所述支撑组件输送加压后的液压油； 所述无线PLC模块与所述液压动力模块及所述井下测控模块电连接，且所述无线PLC模块用于与外部设备通信连接； 所述液压动力模块包括液压油箱、油滤、液压电机以及液压泵； 所述液压泵通过所述油滤与所述液压油箱连通，所述液压电机与所述液压泵传动连接，且用于驱动所述液压泵工作，以将所述液压油箱中的液压油加压且泵入所述井下测控模块； 所述井下测控模块包括第一液压管路、第二液压管路、第一电磁多通换向阀、第二电磁多通换向阀、第一单向阀及第二单向阀； 所述第一液压管路的一端与所述液压泵连通，所述第一液压管路的另一端与所述第一电磁多通换向阀的P口连通，所述第一电磁多通换向阀的T口与所述液压油箱连通，所述第一电磁多通换向阀的A口及B口均与所述驱动组件连通； 所述第二液压管路的一端与所述液压泵连通，所述第二液压管路的另一端与所述第二电磁多通换向阀的P口连通，所述第二电磁多通换向阀的T口与所述液压油箱连通，所述第二电磁多通换向阀的A口及B口均与所述支撑组件连通； 所述第一单向阀设置于所述第一液压管路，以由所述液压泵至所述第一电磁多通换向阀方向单向导通所述第一液压管路，所述第二单向阀设置于所述第二液压管路，以由所述液压泵至所述第二电磁多通换向阀方向单向导通所述第二液压管路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;西南石油大学，其通讯地址为：610042 四川省成都市二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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