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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种多处局部非线性位置辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116401776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191811.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种多处局部非线性位置辨识方法是由魏莎;李旭龙;丁虎;陈立群设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多处局部非线性位置辨识方法在说明书摘要公布了：一种多处局部非线性位置辨识方法，包括：在激起非线性的正常激励水平下，获取单一宽带激励F和在该单一宽带激励下各自由度i的位移响应xit和速度响应以自由度i为中心划分子系统si，并判断各子系统非线性，结合系统实际存在的连接关系实现初步非线性位置辨识；根据多个自由度的完整性指标最大值所对应的非线性基函数，进一步辨识步骤2中无法确定的连接是否存在局部非线性。本发明实现了对系统具有多处局部非线性的准确位置辨识，仅需要单一宽带激励力下的系统输入输出数据，便可计算得到系统中局部非线性位置信息。且不受非线性类别、非线性数量以及激励位置等的限制，在噪声环境下仍具有较好的位置辨识效果。

本发明授权一种多处局部非线性位置辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种多处局部非线性位置辨识方法，该方法基于具有p个自由度的非线性系统，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：在激起非线性的正常激励水平下，获取单一宽带激励和在该单一宽带激励下各自由度i的位移响应和速度响应； 步骤2：以自由度i为中心划分子系统，并判断各子系统非线性，结合系统实际存在的连接关系实现初步非线性位置辨识； 步骤3：根据多个自由度的完整性指标最大值所对应的非线性基函数，进一步辨识步骤2中无法确定的连接是否存在局部非线性； 所述步骤3根据多个自由度的完整性指标最大值所对应的非线性基函数，进一步辨识步骤2中存疑连接是否具有局部非线性，具体包括如下步骤： 步骤3.1建立存疑连接处的非线性基函数的字典集： 式中，为考虑的第项非线性基函数，为用户定义的考虑非线性基函数数量； 步骤3.2依次选取所述字典集中非线性基函数，构造系统输入向量； 式中，和分别表示自由度位移响应向量和第项非线性基函数经傅里叶变换得到的频域信号；为由和组成的系统输入向量，对于不同自由度位移响应上式可得到不同的系统输入向量； 步骤3.3确定第项非线性基函数的完整性指标： 式中，、分别为输入和输出的自功率谱矩阵，为输入与输出的互功率谱矩阵，表示Hermitian转置； 步骤3.4对比多个自由度的完整性指标最大值所对应的非线性基函数，所对应的连接即为非线性连接。

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