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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利可变后掠翼及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460621.7，技术领域涉及：B64C3/40；该发明授权可变后掠翼及飞行器是由李兵;杨诗卓;徐鹏设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变后掠翼及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变后掠翼及飞行器。其中，可变后掠翼包括基于多连杆机构的外部连杆系统、基于曲柄滑块机构的内部连杆系统以及动力组件；外部连杆系统铰接在飞行器的机身上，用于形成机翼主体；内部连杆系统铰接在飞行器的机身上，用于保持外部连杆系统所形成的机翼主体的位姿；内部连杆系统通过至少一个中间连杆与外部连杆系统相连接，使得外部连杆系统和内部连杆系统形成为含复铰的单自由度平面多连杆结构；动力组件可驱使外部连杆系统和内部连杆系统中各连杆的位姿产生变化，并改变机翼主体的后掠角。本发明具有驱动方式简单、整体受力更为均匀的优点。

本发明授权可变后掠翼及飞行器在权利要求书中公布了：1.可变后掠翼，用于飞行器；其特征在于，所述可变后掠翼包括： 基于多连杆机构的外部连杆系统，铰接在飞行器的机身上，用于形成机翼主体；所述外部连杆系统包括依次连接的第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第三连杆的一端通过第四铰接点连接在机身上，所述第四连杆的一端通过第五铰接点与所述第三连杆的另一端相铰接，所述第五连杆的一端通过第六铰接点与所述第四连杆的另一端相铰接，所述第五连杆的另一端通过第七铰接点连接在滑动座上；其中，第四铰接点位于第七铰接点的前方； 基于曲柄滑块机构的内部连杆系统，铰接在飞行器的机身上，用于保持所述外部连杆系统所形成的机翼主体的位姿；其中，所述内部连杆系统通过至少一个中间连杆与所述外部连杆系统相连接，使得所述外部连杆系统和所述内部连杆系统形成为含复铰的单自由度平面多连杆结构；所述内部连杆系统包括滑动座、第一连杆和第二连杆；所述滑动座设置在飞行器的机身上并可沿机身的前后方向滑动；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过第一铰接点相铰接，所述第一连杆的另一端通过第二铰接点连接在机身上，所述第二连杆的另一端通过第三铰接点连接在所述滑动座上；其中，第二铰接点位于第三铰接点的前方； 动力组件，可驱使所述外部连杆系统和所述内部连杆系统中各连杆的位姿产生变化，并改变机翼主体的后掠角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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