买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175866.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法是由杨小可;代堃鹏;李波;秦文刚;殷承良设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法，包括以下步骤：选取感兴趣的目标板；选取需建模的激光雷达，利用目标板点云统计数据采集台架采集不同位姿条件下的激光雷达的真实点云数据；对采集到的点云数据进行位置信息和强度信息的提取，依据提取信息建立并训练包括强度模型、位置模型和检测概率模型的仿真点云单点计算模型；对仿真点云的单点计算模型进行机器学习与曲线拟合精度的评价，并进行相应的优化；对仿真点云计算模型进行计算速度和仿真点云精度评价，并进行相应的优化得到激光雷达仿真模型。与现有技术相比，本发明具有点云强度和点云测距误差仿真一致性高、实时性高、通用性强等优点。

本发明授权一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 选取感兴趣的目标板； 选取需建模的激光雷达，利用目标板点云统计数据采集台架采集不同位姿条件下的激光雷达的真实点云数据，所述位姿条件包括入射角度以及激光雷达与目标板的相对距离； 对采集到的真实点云数据进行预处理；根据预处理后的真实点云数据进行平面拟合，提取激光光束与目标板之间相对入射角以及激光光束的测距，根据预设的强度建模及测距建模目标，仿真获取不同入射角度与强度的相关数据以及不同距离与测距误差的相关数据； 针对单束激光产生的一个目标板上的点进行模拟计算，生成包括强度模型、位置模型和检测概率模型的仿真点云单点计算模型，采用由真实点云数据获取的相关数据对所述仿真点云单点计算模型中的机器学习参数及曲线拟合参数进行训练； 对训练好的所述仿真点云的单点计算模型进行机器学习与曲线拟合精度的评价，若拟合精度达到预设的精度要求，则得到仿真点云计算模型；否则对拟合参数进行优化； 对所述仿真点云计算模型进行计算速度和仿真点云精度评价，若均满足预设的仿真需求，则作为激光雷达仿真模型，若计算速度不满足仿真需求，则优化仿真点云计算模型，若仿真点云精度不满足仿真需求，则优化仿真点云计算模型或单点计算模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智能网联汽车技术中心有限公司，其通讯地址为：201499 上海市奉贤区金海公路6055号22幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。