买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种基于域控制器的定位信息校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302136.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于域控制器的定位信息校验方法是由卜俊吉设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于域控制器的定位信息校验方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于域控制器的定位信息校验方法，方法包括：步骤1、设置校验基点；步骤2、以预设周期获取当前校验计算参数；步骤3、计算当前判断周期结束时的车辆总位移；步骤4、获取不可靠系统的第二定位信息，并根据所述初始定位信息计算得到待验证距离；步骤5、判断所述当前判断周期结束时的总位移与所述待验证距离的偏差是否超过预设距离阈值，是则判定所述不可靠系统失效，否则判定所述不可靠系统有效。本发明实现了利用可靠系统对不可靠系统输出的定位信息进行验证，保障了自动驾驶的安全性。

本发明授权一种基于域控制器的定位信息校验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于域控制器的定位信息校验方法，其特征在于，包括： 步骤1、设置校验基点，所述校验基点为不可靠系统输出的初始定位信息； 步骤2、以预设周期获取当前校验计算参数，所述校验计算参数包括四轮轮速、方向盘转角以及车速； 步骤3、根据当前校验计算参数计算当前判断周期结束时的车辆总位移； 步骤4、获取不可靠系统的第二定位信息，并根据所述初始定位信息计算得到待验证距离，所述第二定位信息为与所述当前判断周期结束时相同时刻的不可靠系统定位算法输出的定位信息； 步骤5、判断所述当前判断周期结束时的总位移与所述待验证距离的偏差是否超过预设距离阈值，是则判定所述不可靠系统失效，否则判定所述不可靠系统有效； 所述步骤3包括：根据预设规则分别构造前轮、后轮的判断三角形；前轮的判断三角形△AkBkCk为：上一计算周期的车辆前左轮和前右轮的中心点Ak、Bk为顶点，顶点Ck根据Ck与Ak的距离为轮距Wr，与Bk的距离为前左轮、前右轮的行驶距离差确定,AkBk的边长为ak，AkCk的边长为bk，BkCk的边长为ck； 根据同样的规则构造后轮的判断三角形△DkEkFk，DkEk的边长为dk，DkFk的边长为ek，FkEk的边长为fk； 根据sinαk2＝ck2ak，sinβk2＝fk2dk计算车辆当前前轮参考转角αk、后轮参考转角βk； 判断所述当前前轮参考转角、后轮参考转角中是否至少一个与方向盘转角的误差在预设角度阈值内，是则以该参考转角为有效参考角度并进入下一步，否则舍弃本次计算并返回上一步； 根据Lwfl_k-1.lon＝Lk-1.lon-Wr2，Lwfl_k-1.lat＝Lk-1.lat+Wb2，L0lon,lat＝Lprelon,lat计算出上一计算周期前左轮的绝对位置Lwfl_k-1lon,lat，Lk-1lon,lat表示上一计算周期车辆绝对位置，Lprelon,lat表示上一判断周期结束时的车辆绝对位置，Wb表示轴距； 根据Lwfl_k.lon＝Lwfl_k-1-i.lon-Lfl_k*sinθk，Lwfl_k.lat＝Lwfl_k-1-i.lat+Lfl_k*cosθk，Lfl_k＝Vfl_k*t*i+1，Lfr_k＝Vfr_k*t*i+1计算出当前计算周期的前左轮绝对位置Lwfl_klon,lat，θk表示当前有效参考转角，Lfl_k表示前左轮位移，i表示失效角度次数，Vfl_k、Vfr_k分别表示前左轮、前右轮的轮速，t表示预设周期； 根据Lk.lon＝Lwfl_k.lon+Wr2，Lk.lat＝Lwfl_k.lat-Wb2计算当前车辆的绝对位置Lklon，lat； 判断当前计算次数k是否等于判断周期的计算次数n，是则将所述当前车辆的绝对位置Lwfl_klon,lat赋值给当前车辆的绝对位置Lnowlon,Lat并进入下一步，否则将所述当前计算次数递增1后返回当前前轮参考转角αk、后轮参考转角βk的计算步骤； 根据所述上一判断周期结束时的车辆绝对位置Lprelon,lat、当前判断周期结束时的车辆绝对位置Lnowlon,Lat计算当前判断周期结束时的车辆总位移Dn。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州华阳通用电子有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。