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龙图腾网获悉陕西中烟工业有限责任公司申请的专利一种环形穿梭车调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378653.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种环形穿梭车调度方法是由姜华设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形穿梭车调度方法在说明书摘要公布了：提供一种环形穿梭车调度方法，属于仓库系统技术领域，包括以下步骤：环形穿梭车系统在接到上位控制系统的指令后自动适应任务状态，任务量小时以节能方式调度，任务量大时以快速方式调度；完成任务后环形穿梭车系统反馈信息给上位控制系统。本发明提高环形穿梭车的运行效率，满足烟草工业企业的原料、烟用材料、成品卷烟等物料多批次、大流量输送的需要，减少物料出入库时间，节约环形穿梭车等物流设备能耗。

本发明授权一种环形穿梭车调度方法在权利要求书中公布了：1.一种环形穿梭车调度方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：环形穿梭车采用任务找车模式：环形穿梭车系统在接到上位控制系统的指令后自动适应任务状态，任务量小时以节能方式调度，任务量大时以快速方式调度； 步骤2：节能方式的调度方法：在M分钟的时间范围内，当系统可运行车辆数量减去任务车辆数量大于N时，使没有任务的环形穿梭车处于停止状态，节约设备运行能耗，搬运任务时系统向该任务站台环形穿梭车运行方向后方寻找距离最近的停止运行的环形穿梭车；其中，M根据现场情况确定为1-3分钟，N大于等于1； 步骤3：快速方式的调度方法：在M分钟的时间范围内，当任务数量大于系统可运行车辆数量时，所有环形穿梭车处于运行状态，环形穿梭车可以快速到达任务站台，搬运任务向该任务站台环形穿梭车运行方向后方寻找距离最近的已完成任务的环形穿梭车；其中，M根据现场情况确定为1-3分钟； 步骤4：完成任务后环形穿梭车系统反馈信息给上位控制系统； 所述环形穿梭车系统的节能方式和快速方式在执行时，考虑环形穿梭车整体系统最短运行路径，不考虑单一环形穿梭车的最短路径； 上述步骤3中，当环形穿梭车运行过程中遇到前车时，首先判断前车是否执行任务，当前车无任务时，将前车目标任务向前推进5-8个站台，让前车运行并让路；当前车有任务时，在Q分钟内前车未完成装卸任务，前车立即向前运行让路，运行一圈后再执行装卸任务，当该前车运行R圈后还未完成装卸任务，该前车停止运行并发出报警信号，人工进行处理；其中，Q等于1分钟，R等于3圈。

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