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龙图腾网获悉江苏吉泰科电气有限责任公司申请的专利一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116365936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611417.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法是由曾恒力设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法，本发明通过弱磁方法将永磁同步电机的运行划分非弱磁阶段、常规弱磁阶段和深度弱磁阶段，让处理器根据当前永磁同步电机运行状态下的电压，判断其当前运行工况所处弱磁阶段，而在判断其弱磁阶段后，以根据判断的结果来对其进行实时调节以及反馈，能够及时有效地通过交直轴电压自适应调节交直轴电流指令，提高了永磁同步电机在深度弱磁区的输出功率，并保证其运行的稳定性，可使永磁同步电机在高转速下能稳定输出更高的扭矩，具有良好的适用性。

本发明授权一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电压自适应的永磁同步电机深度弱磁方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时获取电机运行时的输出电压uout，直轴电压ud和交轴电压uq； S2、获取电机驱动器所设定的最大输出电压，即弱磁电压点uref； S3、获取所设定的电机深度弱磁临界点，即常规弱磁和深度弱磁交轴电压切换点uqlim； S4、处理器根据当前运行状态下的电压，判断当前运行工况所处弱磁阶段，将其分为非弱磁阶段、常规弱磁阶段和深度弱磁阶段； S5、若处于非弱磁阶段，则不进行交直轴电流实时调节； S6、若处于常规弱磁阶段，则以弱磁电压点uref和输出电压uout，作为常规弱磁控制器的给定和反馈，控制器输出直轴电流指令的调节量△id； S7、若处于深度弱磁阶段，则以深度弱磁临阶点uqlim和交轴电压uq，作为深度弱磁控制器的给定和反馈，控制器输出为交轴电流指令调节量△iq； S8、将原直轴电流给定idref和交轴电流给定iqref，分别叠加直轴弱磁调节量△id和交轴弱磁调节量△iq作为最终的直流电流给定idref_fwc和交轴电流给定iqref_fwc，送入电流环进行控制。

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