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龙图腾网获悉合肥久享机械有限责任公司申请的专利挂车牵引器的控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534982.3，技术领域涉及：B60D1/24；该发明授权挂车牵引器的控制系统和控制方法是由张良;程铸;伍超;何月设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂车牵引器的控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挂车牵引器的控制系统和控制方法。挂接过程中，先通过系统确认中枢机构打开OR启动驱动机构打开牵引座，然后进行挂接工作，挂接完成时，中枢通过机构自动复位后，控制系统自动控制反向驱动对中枢机构进行锁止加固，避免因车辆运输过程中震动导致中枢异常打开现象，同时取缔常规手动牵引器的锁止机构。脱挂操作过程中，因取缔锁止结构可直接启动控制系统，通过驱动机构进行正向驱动实现牵引器中枢打开即可驾驶牵引车驶离进行脱挂工作，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生，无需手动打开保险锁。

本发明授权挂车牵引器的控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.挂车牵引器的控制系统，包括 第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸用于共同锁止挂车牵引器的中枢机构，所述第一气缸用于打开挂车牵引器的摆杆，所述第二气缸打开挂车牵引器的拉杆； 车载气源，所述车载气源用于向第一气缸和第二气缸供气； 三位五通中泄电磁阀，车载气源连接所述三位五通中泄电磁阀，所述三位五通中泄电磁阀连通第一气缸和第二气缸，所述三位五通中泄电磁阀的位置包括用于连通车载气源的第一位置、用于断开车载气源的第二位置和用于连通车载气源的第三位置； 控制终端，包括开关，控制终端的开关电连接所述三位五通中泄电磁阀，所述开关生成的控制信号包括用于三位五通中泄电磁阀移动至第一位置的第一信号、用于三位五通中泄电磁阀移动至第二位置的第二信号和用于三位五通中泄电磁阀移动至第三位置的第三信号； 所述三位五通中泄电磁阀包括第一导气管和第二导气管，所述第一导气管连通第一气缸和第二气缸的前端位置，所述第二导气管连通第一气缸和第二气缸的末端位置； 所述第一气缸的缸体的缸径小于所述第二气缸的缸体的缸径设置，所述第一气缸的缸体的体积小于所述第二气缸的缸体的体积设置； 在所述第一气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元，在所述第二气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元。

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