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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院申请的专利一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030135.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法是由丁岭;程远;鞠孝伟;崔淑梅设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法，属于电动汽车模块化级联式内置永磁电机技术领域。本发明基于6σ稳健设计方法和差分进化算法，提出了改进的永磁电机的多目标优化设计算法，以平均扭矩和效率最大化、制造成本和产品性能不稳健性最小化为优化目标，优化产品性能的同时提高产品竞争力，该发明还采用泰勒展开式代替蒙特卡洛分析，减小了稳健分析时长，在得到电磁参数后，本发明还建立了电机热阻网络模型，对电机的多物理场综合性能进行了校验。

本发明授权一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法在权利要求书中公布了：1.一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、根据电机的设计需求和约束条件，建立电机的确定性优化目标方程； 步骤二、建立电机的参数化模型，并定义电机每个参数的优化设计范围[xl,xu]； 步骤三、考虑电机的不确定性参数范围，将所述电机的确定性优化目标方程修改为电机的稳健优化设计目标方程，电机的稳健优化设计目标方程表示为 ； 步骤四：根据电机的确定性参数，采用有限元计算电机的转矩Tave、效率Peff、成本Cost、转矩脉动Trip和槽满率sf； 步骤五、根据加工工艺参数的波动范围，生成考虑加工因素的电机模型，采用泰勒级数展开方式计算加工偏差影响下，电机转矩Tave、效率Peff、成本Cost、转矩脉动Trip和槽满率sf的平均值和标准差，即转矩平均值、效率平均值μPeff、成本平均值μCost、转矩脉动平均值、槽满率平均值与转矩标准差、效率标准差σPeff、成本标准差σCost、转矩脉动标准差和槽满率标准差； 步骤六、采用所述电机的稳健优化设计目标方程，找到设计参数的最优解，使得电机的优化目标值和约束满足设计条件； 步骤七、基于优化参数的最优解，计算电机的损耗； 步骤八、根据所述电机的损耗建立电机的热阻网络模型，计算电机的温升。

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