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龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134719.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统是由朱叶艇;秦元;孙骏;段崧;朱雁飞;张闵庆;闵锐;焦磊;章博雅;蔡丹丹;谭春懿;陆杰设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机的盾构推进系统的安装面上建立空间直角坐标系O‑XYZ；确定目标总推力点P在平面XOY中的角度在平面XOY的第一象限或第二象限中选择一特征推进单元；建立局部坐标系xOy，为每一推进单元设定目标推力zi：zi＝z0+kli,i＝1～n；设定推进单元的目标推力在一推力平面内，基于所述推力平面的平面方程求得z0和k的值，进而根据zi＝z0+kli，获取各推进单元的目标推力。本发明让推进系统的各推进单元的目标推力满足在同一平面内，使得各推进单元的目标推力的差异性最小，解决了盾构推进过程中单一管片因环面受力差异显著导致管片结构安全的问题。

本发明授权基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 在盾构机的盾构推进系统的安装面上建立以盾构推进系统的圆心为原点O、水平方向为X轴、竖直方向为Y轴和盾构掘进方向为Z轴的空间直角坐标系O-XYZ，其中X轴正向为水平向左，Y轴正向为竖直向上，Z轴正向为沿盾构掘进反方向； 基于盾构推进系统的目标总推力、水平合力矩和垂直合力矩，确定目标总推力点P在平面XOY中的角度，角度为目标总推力点P与原点O的连线和X轴的夹角，； 在平面XOY的第一象限或第二象限中选择一特征推进单元，让所选择的特征推进单元的中心与原点O的连线和目标总推力点P与原点O的连线间的夹角满足：，n为盾构推进系统中盾构推进单元的总数； 建立局部坐标系xOy，其中y轴正半轴穿过所选择的特征推进单元的中心，为每一推进单元设定目标推力：，其中，为初始值，为每一推进单元的中心与特征推进单元的中心连线形成的线段沿y轴的投影距离，为比例系数；以及 设定推进单元的目标推力在一推力平面内，基于所述推力平面的平面方程求得和的值，进而根据，获取各推进单元的目标推力。

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