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龙图腾网获悉宝钜(中国)儿童用品有限公司申请的专利仓储出货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111562541.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储出货系统是由朱慧波;张文庆;成均设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储出货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓储出货系统，包括：货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。成品码放于货架上，在有出货需求时，堆垛机移动至成品位置，并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定，然后将放置有成品的栈板取下，放置在输送组件的上货端。在仓库出货时，有大批量的单台出货以及整板出货两种需求，输送组件通过第二检测器对成品或者栈板进行检测，然后将需要整板出货的成品输送至整板下货端，将需要单台出货的成品输送至单台下货端。通过机械手和自动电梯，能够分别将单台成品以及整板成品完成出货。检测装置对成品的确认能够实现精准的无人出货，并且通过输送线将产品输送出出货口能够提升出货效率。

本发明授权仓储出货系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储出货系统，其特征在于，包括： 货架，所述货架上成品通过置于栈板上进行码放； 堆垛机，所述堆垛机沿所述货架可移动，所述堆垛机用于从所述货架上取出放置有所述成品的所述栈板； 输送组件，所述输送组件具有上货端、单台下货端、整板下货端，所述堆垛机用于将取出的所述栈板放置于所述输送组件的所述上货端，所述输送组件用于将所述成品的所述栈板朝向所述单台下货端输送，所述输送组件用于将带整板所述成品的所述栈板朝向所述整板下货端输送； 单台输送线，所述单台输送线的进端临近所述单台下货端设置； 机械手，所述机械手用于将移至所述单台下货端的所述栈板上的所述成品，转移至所述单台输送线； 自动电梯，所述自动电梯设置于所述整板下货端处，所述自动电梯用于将带整板所述成品的所述栈板竖向转移至码头货柜口处； 检测装置，所述检测装置包括： 第一检测器，所述第一检测器设在所述堆垛机上以扫描所述成品或者所述栈板； 第二检测器，所述第二检测器设在所述输送组件上，以对输送中的所述成品或者所述栈板进行扫描； 视觉检测器，所述视觉检测器临近所述单台下货端设置，以对所述成品进行检测； 第三检测器，所述第三检测器设在所述单台输送线上，以对所述成品进行检测； 第四检测器，所述第四检测器设在所述自动电梯或者临近所述整板下货端处设置，以对所述成品或者所述栈板进行扫描。

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