同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司徐立鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司申请的专利坡地转向控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310102828.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权坡地转向控制方法、装置及设备是由徐立鸿;区杰勇;袁洪良;赖静;郭锐设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本坡地转向控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坡地转向控制方法、装置及设备，并具体公开了：获取车辆在当前坡地行驶时的初始转向控制数据；获取车辆在当前坡地行驶时在初始转向控制数据控制下的行驶位置以及行驶速度；根据行驶位置、行驶速度，以及转向补偿系数，确定转向补偿控制数据；其中，转向补偿系数是根据车辆在当前坡地行驶时的抓地力以及所受重力确定的；根据初始转向控制数据，以及转向补偿控制数据，对车辆在当前坡地的转向进行控制。
本发明授权坡地转向控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种坡地转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在当前坡地行驶时的初始转向控制数据； 获取所述车辆在当前坡地行驶时在所述初始转向控制数据控制下的行驶位置以及行驶速度； 根据所述行驶位置、所述行驶速度，以及转向补偿系数，确定转向补偿控制数据；其中，所述转向补偿系数是根据所述车辆在当前坡地行驶时的抓地力以及所受重力确定的； 根据所述初始转向控制数据，以及所述转向补偿控制数据，对所述车辆在当前坡地的转向进行控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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