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龙图腾网获悉北京惠朗时代科技有限公司申请的专利一种可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478541.4，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种可移动设备是由陈振华设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动设备。该可移动设备包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；所述安全与模块用于为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。通过本发明实施例的技术方案能够使得可移动设备只有在充电线缆完全收纳好时，可移动设备才能够移动。

本发明授权一种可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种可移动设备，其特征在于，包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连； 所述控制模块用于若检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第一控制指令，以使所述外置扩展接口与市电相连，若未检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第二控制指令，以使所述外置扩展接口和所述第二信号处理模块相连； 所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动； 所述第一信号处理模块包括：信号解调单元、电源滤波器以及AC-DC转换单元，所述开关选择模块和所述信号解调单元相连，所述信号解调单元和所述电源滤波器相连，所述电源滤波器和所述AC-DC转换单元相连，所述AC-DC转换单元和所述控制模块相连； 所述第二信号处理模块包括：信号调制单元和信号转换单元，所述开关选择模块和所述信号调制单元相连，所述信号调制单元和所述信号解调单元均与所述信号转换单元相连，所述信号转换单元和所述安全与模块相连； 所述信号调制单元包括：电流源、第一电阻、第一信号采集处理子单元以及第一继电器，所述电流源与所述第一电阻相连，所述第一电阻与所述第一信号采集处理子单元相连，所述第一信号采集处理子单元和所述第一继电器相连，所述第一继电器和所述信号转换单元相连； 所述第一信号采集处理子单元用于采集第一电阻两端的电压，并在第一电阻两端的电压大于阈值时，控制第一继电器输出干接点； 所述第一继电器用于向信号转换单元输出干接点； 所述电流源用于产生预设频率的调制电流波形。

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