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龙图腾网获悉余姚舜宇智能光学技术有限公司申请的专利一种投射器矫正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111543562.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种投射器矫正方法和系统是由郑锡斌;陆旭凯;单施洁;蔡赞赞;周婷;方明丹设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投射器矫正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种投射器矫正方法和系统。投射器包括准直元件和衍射光学元件，矫正方法包括步骤：使相机的中心轴与置于夹具上准直元件的中心轴重合；相机识别准直元件和衍射光学元件的位姿差异，并基于位姿差异进行旋转矫正；选取第一区域的图案进行离焦测试，获得准直元件与衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整；对获得的第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正；根据区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标；根据得到的中心点位置坐标，对准直元件和衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。本发明实现自动校准，可提高投射器的校准精度和质量。

本发明授权一种投射器矫正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种投射器矫正方法，其特征在于，所述投射器包括准直元件和衍射光学元件，所述方法包括如下步骤： 使相机的中心轴与置于夹具上的所述准直元件的中心轴重合； 所述相机识别所述准直元件和所述衍射光学元件的位姿差异，并基于所述位姿差异进行旋转矫正，所述相机通过寻找所述准直元件和所述衍射光学元件的轮廓，所述轮廓经处理呈现散斑点，根据得到的轮廓差异获取所述准直元件和所述衍射光学元件的位姿差异，对所述准直元件和所述衍射光学元件进旋转矫正； 选取第一区域的图案进行离焦测试，获得所述准直元件与所述衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整； 对获得的所述第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正； 根据所述区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标； 根据得到的中心点位置坐标，对所述准直元件和所述衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。

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