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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利地图构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314285.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权地图构建方法、装置、电子设备及存储介质是由唐成;段飞设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种地图构建方法，其包括：在待建立地图的区域布置定位装置，并使得定位装置位于所述待建立地图的区域的边界的第一预设位置；控制定位装置在待建立地图的区域内移动，获取定位装置的实时位置信息；当定位装置遍历所述待建立地图的区域后，控制定位装置移动至待建立地图的区域的边界的第二预设位置，并根据所述定位装置的实时位置信息获得所述定位装置的运动轨迹，其中，以定位装置的第一预设位置为定位装置的运动轨迹的起点，以第二预设位置为所述定位装置的运动轨迹的终点；以及根据所述定位装置的运动轨迹获得待建立地图的区域的地图。本公开还提供一种地图构建装置、电子设备及存储介质。

本发明授权地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括： 在待建立地图的区域布置定位装置，并使得定位装置位于所述待建立地图的区域的边界的第一预设位置； 所述定位装置设置于手持清理工具，控制所述手持清理工具在待建立地图的区域内移动，获取定位装置的实时位置信息；其中，控制所述手持清理工具在待建立地图的区域内移动包括：用户手动控制手持清理工具在待建立的地图的区域内移动，并使得手持清理工具处于作业状态；所述获取定位装置的实时位置信息包括：在用户手动控制手持清理工具在待建立地图的区域进行作业的同时，获取定位装置的运动轨迹； 当定位装置遍历所述待建立地图的区域后，控制定位装置移动至待建立地图的区域的边界的第二预设位置，并根据所述定位装置的实时位置信息获得所述定位装置的运动轨迹，其中，以定位装置的第一预设位置为定位装置的运动轨迹的起点，以第二预设位置为所述定位装置的运动轨迹的终点；以及 根据所述定位装置的运动轨迹获得待建立地图的区域的地图， 其中，所述定位装置与所述手持清理工具之间通信连接，所述定位装置根据所述手持清理工具的当前位置获得定位装置的定位信息；所述定位装置根据所述手持清理工具的工作状态获取或修正所述定位装置的运动轨迹的起点和终点，以及所述定位装置根据所述手持清理工具的清理部件的开关信息，修正所述定位装置的运动轨迹。

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