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龙图腾网获悉山西农业大学;山西省中条山国有林管理局中村林场申请的专利一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266726.9，技术领域涉及：B24B19/24；该发明授权一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备是由高润梅;宁鹏;高旭珍;杨晓虎;党裳霓;王冉;张斌;张敏设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备在说明书摘要公布了：本发明涉及树木年轮样本处理技术领域，尤其涉及一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备，包括图像采集装置，磨削控制器，测距装置、检测装置控制器、工位切换装置，图像分析模块，自动化控制模块，自动化控制模块包括与检测装置控制器连接的用以控制检测装置控制器进行轨迹移动的第一控制单元，以及与磨削控制器连接的用以控制磨削控制器完成年轮样本观测面磨削的第二控制单元；本发明的自动化控制模块根据图像分析模块建立的树木年轮观测面图像的三维坐标系确定磨削轨迹坐标，并根据该轨迹坐标分步骤完成对年轮样本观测面的抛平、抛光工序的自动化作业，从而实现了年轮样本观测面观测前进行磨削处理的流程自动化。

本发明授权一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的树木年轮辅助磨削设备，其特征在于，包括； 支架，其包括底座、设置在底座上的支撑杆和设置在支撑杆上远离底座位置且与底座平行的第一上板和第二上板； 图像采集装置，用以采集年轮样本观测面图像； 测距装置，用以获取年轮样本观测面距该测距装置的距离； 检测装置控制器，其设置在所述支架的第一上板，用以驱动图像采集装置和测距装置以预定的轨迹进行树木年轮观测面的检测； 磨削装置，其包括第一连接杆、安装在第一连接杆上的抛光头、第二连接杆和安装在第二连接杆上的抛平头； 磨削控制器，其设置在所述支架的第二上板，用以控制磨削装置的抛平头和抛光头分别完成抛平作业和抛光作业； 打磨剂用量控制器，其设置在第二上板的顶端，打磨剂的出料端与抛光头连接，用以控制打磨剂的使用量； 样本处理工作台，其包括样本托板和设置在样本托板上的样本固定夹，用以放置并固定树木年轮样本； 工位切换装置，其设置在所述底座上，该工位切换装置包括设置在底座上的轨道驱动机构，该轨道驱动机构连接样本处理工作台，用以为样本处理工作台提供使图像采集装置采集年轮样本观测面图像的第一工位，以及用以为样本处理工作台提供使磨削装置进行抛平或抛光的第二工位，其中第一工位位于第一上板的下方，第二工位位于第二上板的下方； 图像分析模块，其与图像采集装置连接，图像分析模块用以对年轮样本观测面图像进行分析； 自动化控制模块，其与图像分析模块连接，所述自动化控制模块包括与所述检测装置控制器连接的用以控制检测装置控制器进行轨迹移动的第一控制单元，以及与所述磨削控制器连接的用以控制磨削控制器完成年轮样本观测面磨削的第二控制单元； 在对年轮样本观测面进行磨削处理时，所述图像分析模块以树木年轮观测面的中心点作为坐标原点，构建树木年轮观测面图像的三维坐标系，并通过该三维坐标系确定树木年轮观测面图像的磨削轨迹坐标Qaixi，yi，zi，在确定树木年轮观测面图的磨削轨迹坐标后，所述自动化控制模块控制磨削控制器分步骤完成对年轮样本观测面的抛平、抛光工序的自动化作业，设定i=1～n; 所述图像分析模块还连接有图像识别模块，图像识别模块包括用以识别年轮样本对应树木种类的种类识别单元，以及与种类识别单元连接的用以存储不同树木种类的年轮样本模板的模板存储单元； 图像处理单元在确定已获取完整的年轮样本观测面图像后，所述图像识别模块通过年轮样本观测面图像识别树木的种类，在进行树木种类识别时，所述种类识别单元将年轮样本观测面图像与所述模板存储单元存储的年轮样本模板进行对比，并根据图像相似度Sq确定识别到的树木种类Pj，设定j=1～m，m为符合图像相似度的树木种类数量; 所述自动化控制模块还包括与所述第二控制单元连接的用以存储各树木种类的年轮样本观测面的磨削参数的参数存储单元，所述参数存储单元中存储各树木种类的抛平头最大震动频次、抛平处理时长、抛光头最大转速、抛光处理时长以及打磨剂使用系数，所述第一控制单元在确定完成对树木种类识别后，根据识别到的树木种类数量确定是否人工确认，所述第二控制单元在确定完成数据种类识别时，根据识别到的树木种类确定年轮样本磨削参数， 若m=1，所述第二控制单元通过参数存储单元获取对应树木种类为P1的年轮观测面磨削时的各磨削参数，各磨削参数包括抛平头最大震动频次VAmax、抛平处理时长VAt、抛光头最大转速VBmax、抛光处理时长VBt和打磨剂使用系数α，并根据所述抛平头最大震动频次和抛光头最大转速分别设置初始抛平头震动频次为VA和初始抛光头转速为VB，设定； 若m＞1，所述第二控制单元将识别到的各树木种类交由操作人员进行确认。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西农业大学;山西省中条山国有林管理局中村林场，其通讯地址为：030801 山西省晋中市太谷区铭贤南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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