中汽创智科技有限公司曹哲获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068065.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质是由曹哲;张茂林;袁金伟;张振林设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括，获取点云图像，基于上述点云图像的激光反射强度，生成第一伪图像，并且基于上述点云图像的深度信息，生成第二伪图像，将上述第一伪图像和上述第二伪图像进行融合，得到融合图像，对上述融合图像进行车道线检测，得到车道线图像。本申请通过基于激光反射强度和深度信息两个维度生成俯视视角下的伪图像，跳过复杂的三维卷积，采用二维卷积的方式降低计算的复杂程度，减少计算量，提高了车道线检测的实时性，并且利用点云的优势，避免了将二维车道线投影到三维世界时带来的误差，也避免了由于外界光线、道路颠簸等情况给车道线检测带来的误差，提高车道线检测的准确性。
本发明授权一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云图像，所述点云图像为表征车辆周围路面信息的图像； 对所述点云图像进行编码处理，得到三维点云编码图像；将所述三维点云编码图像进行降维处理，得到二维点云编码图像；对所述二维点云编码图像进行特征提取，得到第一伪图像； 将所述点云图像进行点云检测处理，得到伪点云图像；获取伪点云图像俯视视角下的图像，并对其进行降采样，得到第二伪图像，所述第二伪图像与所述第一伪图像的尺寸相同； 将所述第一伪图像和所述第二伪图像进行融合，得到融合图像； 对所述融合图像进行特征提取，得到包括道路特征信息的特征图像，所述道路特征信息包括车道线特征信息、路沿特征信息中的至少一种； 对所述特征图像进行基于网格分割的分类处理，得到车道线图像，所述车道线图像中包括车道线信息和路沿信息中的至少一种。
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