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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利排管装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129547.0，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权排管装置及其控制方法是由王鹏鹏;李德念;鲁鹏;伞继伟;符开广设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本排管装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种排管装置及其控制方法，该排管装置包括：下料机构，用于承接多个弯管并沿第一方向输送全部所述弯管；排列机构，包括推动件以及沿所述第一方向延伸的第一导引件，所述下料机构能够将全部所述弯管输送并挂设于所述第一导引件；集料机构，包括多个用于挂设收集所述弯管的集料件；其中，全部所述集料件均能够沿第二方向Y移动，以对接所述第一导引件，所述推动件用于将所述第一导引件上的全部所述弯管推至所述集料件。本申请的排管装置整个排管装置结构巧妙，通过下料机构、排列机构以及集料机构的配合设置，有效解决了人工排列弯管产生的弯管质量隐患的问题，为将批量弯管转移至下一道防腐工序提供了便利，提高了弯管的生产效率。

本发明授权排管装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种排管装置，其特征在于，包括： 下料机构，用于承接多个弯管并沿第一方向输送全部所述弯管； 排列机构，包括推动件以及沿所述第一方向延伸的第一导引件，所述下料机构能够将全部所述弯管输送并挂设于所述第一导引件； 集料机构，包括多个用于挂设收集所述弯管的集料件； 其中，全部所述集料件均能够沿第二方向移动，以对接所述第一导引件，所述推动件用于将所述第一导引件上的全部所述弯管推至所述集料件； 所述下料机构包括输送轨道以及设于所述输送轨道上的多个承放件，所述输送轨道能够带动所述承放件在靠近所述第一导引件的一端转向，以使所述弯管脱离所述承放件并滑动导入所述第一导引件，所述第一导引件与所述输送轨道在竖直方向上的投影部分重合； 所述排列机构还包括与所述第一导引件相对设置的第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件分别用于挂设所述弯管的弧形区和管口区，且所述第二导引件能够脱离所述弯管；所述第二导引件由第一驱动件驱动相对所述上料机构或所述输送轨道升降；当所述输送轨道沿所述第一方向输送全部的弯管时，所述第一导引件的延长线穿过全部弯管的弧形区，所述第二导引件的延长线穿过全部弯管的管口区，当所述第二导引件在所述第一驱动件的驱动下相对所述输送轨道或相对所述第一导引件下降时，所述第二导引件逐渐脱离弯管的管口区并解除对弯管的管口区的支撑，每个弯管在其自身重力下绕其弧形区与所述第一导引件的接触位置转动，从而以竖直状态悬挂在所述第一导引件上。

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