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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111421938.7，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品是由祝勇;华飞;杨静;蒙越;宁昀鹏设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品。所述方法包括：获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号，第一图像中包含无线发射装置的图像信息；根据第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位；根据无线定位信号，确定无线接收装置与无线发射装置的第二位置关系；基于第一位置关系及第二位置关系，确定无线接收装置与无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于第一相对位置关系控制车辆移动，使得无线接收装置与无线发射装置位置对准。本方案可提高无线接收装置与无线发射装置位置对准的精度，且成本低。

本发明授权无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的无线充电对准方法，其特征在于，包括： 获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号； 所述第一图像包括无线发射装置的图像信息； 根据所述第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系； 所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位； 根据所述无线定位信号，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第二位置关系； 基于所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制车辆移动，使得所述无线接收装置与所述无线发射装置位置对准； 在获取第一图像之前，还包括： 获取第二图像，所述第二图像包括无线发射装置的图像信息；以及获取环境探测单元探测到的有关所述无线发射装置的探测数据；所述第二图像包括车辆即将停靠的停车位的图像信息； 根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述无线发射装置的第二相对位置关系； 显示所述第二图像及所述第二相对位置关系，以使驾驶员基于所述第二图像中的所述停车位的图像信息及所述第二相对位置关系控制所述车辆朝所述无线发射装置移动，直至移动到能获取到所述第一图像的位置。

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