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龙图腾网获悉软件2技术有限责任公司申请的专利三维空间中标记方向和位置检测的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060961.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维空间中标记方向和位置检测的装置和方法是由L·吉尔森;W·布吕宁;F·哈尼施设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维空间中标记方向和位置检测的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明描述了一种用至少一个标记布置检测三维空间中标记的方向和位置的可能性，其中，提供了标记布置，其包括至少两个标记单元，标记单元的照明装置沿路径布置，其中，每个标记单元具有至少三个照明装置，并且照明装置形成为标记和或通信元件，提供了至少一个光学图像捕获单元，其适于记录标记布置的图像，并且提供了评估单元，其适于从其中一个光学图像捕获单元的恰好一个图像精确地确定标记布置的方向和位置。提供具有至少三个标记的第一标记单元类型以及具有正好两个标记和至少一个通信元件的至少一个第二标记单元类型。评估单元设置为识别标记单元，并利用识别的标记明确地确定标记布置的方向和位置。

本发明授权三维空间中标记方向和位置检测的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在三维空间中检测标记21的方向和位置的装置，其具有 -至少一个标记布置2、7，所述标记布置2、7包括至少两个标记单元11、12，其中照明装置20沿路径13布置，每个标记单元11、12具有至少三个照明装置20，照明装置20设计成标记21和或通信元件22， -至少一个光学图像捕获单元3，其适于捕获标记布置2、7的图像90，以及 -评估单元4，其适于从其中一个光学图像捕获单元3所得的恰好一个图像90中确定标记布置2、7的方向和位置， 其特征在于 -至少一个标记单元11属于具有至少三个标记21的第一标记单元类型， -至少一个另外的标记单元12属于第二标记单元类型，所述第二标记单元类型正好具有两个标记21和至少一个通信元件22，至少一个通信元件22布置在两个标记21之间， -第一标记单元类型的至少一个标记单元11和第二标记单元类型的至少一个标记单元12以非共面方式布置， -评估单元4适于识别第一标记单元类型和第二标记单元类型的标记单元11、12，并利用第一标记单元类型和第二标记单元类型的识别出的标记单元11、12的标记21明确地确定标记布置2、7的方向和位置。

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