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龙图腾网获悉深圳市创新特科技有限公司申请的专利一种配合多弹夹式治具的自动收放板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732510.9，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种配合多弹夹式治具的自动收放板机是由刘文彪;江兰娟;杨虎;朱亚磊;刘欢设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配合多弹夹式治具的自动收放板机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括PCB板送入机构、治具收板升降机构，PCB板送入机构控制板推杆在不同的弹夹式治具之间移动，并将电路板从侧面推入弹夹式治具；治具收板升降机构控制并排的多个弹夹式治具上下升降，方便PCB板送入机构选择同一个治具的不同层槽内。本发明的自动收放板机能够适配多个弹夹式治具，能够全自动投收载具、治具功能，成功地解决了现有设备仍需人工投放、只适用单弹夹式治具而存在效率低的问题；本发明电路板进料时保存于PCB板载具内，利用载具打开组合机构和吸盘取放板机构，从PCB板载具内取出电路板再转移至PCB板送入机构，能够保证电路板不受损。

本发明授权一种配合多弹夹式治具的自动收放板机在权利要求书中公布了：1.一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括机架，所述机架设有上、下料工位，在上、下料工位之间设有用于转移电路板及PCB板载具的机构，其特征在于， 下料工位包括治具收板升降机构，所述治具收板升降机构设有并排的多个弹夹式治具，所述治具收板升降机构用于控制弹夹式治具上下升降和控制弹夹式治具前后移动； 上、下料工位之间的机构中包括PCB板送入机构，所述PCB板送入机构包括第二皮带和板推杆，所述第二皮带向弹夹式治具所在的方向运输电路板，所述板推杆沿着电路板的移动方向顶推电路板的后板边； 所述PCB板送入机构还包括第三横向移动模组，第三横向移动模组用于控制所述第二皮带和所述板推杆在不同的弹夹式治具之间移动； 所述治具收板升降机构控制弹夹式治具升降，使得所述板推杆对应弹夹式治具的其中一个层槽，并将电路板从弹夹式治具的侧面送入层槽内； 所述治具收板升降机构包括升降运动板、导轨侧板、升降驱动马达、升降传动杆和用于放置多个弹夹式治具的治具底板，所述升降驱动马达、所述升降传动杆设置在所述导轨侧板的底部，所述升降驱动马达通过同步轮同步带带动所述升降传动杆旋转，所述升降传动杆与所述升降运动板传动连接，使得所述升降运动板沿着所述导轨侧板上下移动； 所述下料工位还包括治具进出升降机构和第二小车对接工位，所述治具进出升降机构设置在所述治具收板升降机构和所述第二小车对接工位之间，所述治具进出升降机构用于接过弹夹式治具并移送至所述第二小车对接工位处的治具小车上； 所述治具进出升降机构设有上层运输带和下层运输带，两层运输带连接在该机构的机构侧板之间，且上层运输带和下层运输带均包括第二同步带、第五驱动马达和第五传动杆，所述第五驱动马达连接所述第五传动杆，所述第五传动杆连接所在层两侧的所述第二同步带。

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