上海康恒环境股份有限公司龙吉生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海康恒环境股份有限公司申请的专利一种特殊垃圾处理方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116139766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167993.0，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权一种特殊垃圾处理方法以及装置是由龙吉生;刘亚成;杜海亮;白力;高峰;龚越;韩建国;黄一茹;刘建;沈咏烈设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特殊垃圾处理方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种特殊垃圾处理方法以及装置，在本申请中，通过对各垃圾类别的特殊垃圾堆进行划分，可以得到每个特殊垃圾堆划分出的至少一个逻辑块及其体积。在此基础上，根据待混合的至少一种目标垃圾类别以及每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的混合占比，可以分别确定出每种目标垃圾类别的特殊垃圾所需的逻辑块的数量，并控制抓手从相应垃圾类别的特殊垃圾堆抓取与所需逻辑块对应体积的特殊垃圾并混合，从而能够合理地控制需要混合焚烧的特殊垃圾的类别以及占比，减少由于混合焚烧的各种特殊垃圾的占比不合适而对焚烧设备造成损害的情况，进而可以提高焚烧设备运行的可靠性，提升特殊垃圾与生活垃圾协同处理的安全性。
本发明授权一种特殊垃圾处理方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种特殊垃圾处理方法，其特征在于，包括： 确定特殊垃圾卸料区中至少一个特殊垃圾堆各自对应的垃圾类别和体积，其中，不同特殊垃圾堆的垃圾类别不同； 对于每个特殊垃圾堆，基于所述特殊垃圾堆的体积，确定所述特殊垃圾堆在逻辑上划分出的至少一个逻辑块，得到所述逻辑块的体积，其中，所述特殊垃圾堆划分出的不同逻辑块的体积相同； 确定待混合的至少一种目标垃圾类别以及每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的混合占比； 按照所述每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的混合占比以及每种目标垃圾类别对应的逻辑块的体积，分别确定出每种目标垃圾类别的特殊垃圾所需的逻辑块的目标数量； 对于每种目标垃圾类别，控制机械抓手从所述目标垃圾类别的特殊垃圾堆中抓取与目标数量个逻辑块对应的特殊垃圾，将抓取的特殊垃圾放置到垃圾混合区。
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