苏州瀚川智能科技股份有限公司杭春华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州瀚川智能科技股份有限公司申请的专利一种线束组装机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116131061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211584495.8,技术领域涉及:H01R43/20;该发明授权一种线束组装机是由杭春华设计研发完成,并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线束组装机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种线束组装机,涉及自动化设备的技术领域,包括底座,所述底座上设置有皮带线,所述皮带线上设置有若干个载座;所述皮带线两侧间隔设置有组装设备和检测设备;所述组装设备包括用于将外壳搬运到载座上的上料装置、用于组装塑胶外壳和线束的排线组装装置、用于插入锁块的锁块组装装置;所述检测设备包括锁块检测装置和外观检测相机,所述锁块检测装置邻靠锁块组装装置设置;所述底座还连接有下料线,所述底座上设置有用于向下料线上搬运连接线的摆盘机械手。本发明具有提高组装效率的优点。
本发明授权一种线束组装机在权利要求书中公布了:1.一种线束组装机,其特征在于:包括底座1,所述底座1上设置有皮带线2,所述皮带线2上设置有若干个载座21; 所述皮带线2两侧间隔设置有组装设备和检测设备; 所述组装设备包括用于将外壳搬运到载座21上的上料装置3、用于组装塑胶外壳和线束的排线组装装置4、用于插入锁块的锁块组装装置5; 所述检测设备包括锁块检测装置6和外观检测相机7,所述锁块检测装置6邻靠锁块组装装置5设置; 所述底座1还连接有下料线11,所述底座1上设置有用于向下料线11上搬运连接线的摆盘机械手8; 所述排线组装装置4包括排线预插组件41和排线插装组件42,所述排线预插组件41包括预插支架411、沿竖直方向滑动设置在预插支架411上的预插支座412、滑动设置在预插支座412上的夹爪座413和设置在夹爪座413上的两个预插夹爪414,所述夹爪座413滑动方向朝向皮带线2设置,所述预插夹爪414包括固定在夹爪座413上的基爪415和滑动设置在夹爪座413上的活动爪416,所述基爪415和活动爪416均位于皮带线2上方,所述活动爪416朝向基爪415运动; 所述锁块组装装置5包括组装支架51、滑动设置在组装支架51上的移动轴52、设置在移动轴52下端的夹料爪53,所述组装支架51上开设有轨迹槽54,所述移动轴52远离夹料爪53的一端设置有滑块521,所述滑块521嵌设在轨迹槽54内并与轨迹槽54滑动连接; 所述组装支架51上转动连接有旋转块55,所述旋转块55的转动方向朝向皮带线2,所述旋转块55上开设有供移动轴52插入的开槽551,所述开槽551沿旋转块55长度方向设置,所述移动轴52与旋转块55滑动连接; 所述组装支架51上设置有驱动连杆56,所述驱动连杆56一端与组装支架51转动连接,另一端与滑块521相连,所述驱动连杆56上开设有腰型槽561,所述滑块521远离移动轴52的一端贯穿腰型槽561插入轨迹槽54内,所述滑块521在腰型槽561内滑动,所述组装支架51上设置有用于带动驱动连杆56转动的组装电机57。
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