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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种UUV载荷定深释放限位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432948.5，技术领域涉及：B65H75/48；该发明授权一种UUV载荷定深释放限位装置是由吴曾鹏;李速;李坤;王永冬;李雨田设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UUV载荷定深释放限位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种UUV载荷定深释放限位装置，包括：回弹机构、紧固带、锁紧块、释放锁紧机构、变径拔销及钢丝绳；所述回弹机构和释放锁紧机构均固定在搭载平台上，并分别位于UUV载荷的两侧；所述紧固带的始端缠绕在回弹机构内部的芯轴上；所述紧固带的末端与锁紧块的顶部连接，紧固带绕装在UUV载荷上后，通过锁紧块与释放锁紧机构可拆卸的连接；所述释放锁紧机构上设有活动块，活动块的一端与释放锁紧机构销接，另一端通过变径拔销与释放锁紧机构连接；所述变径拔销的顶部通过钢丝绳与UUV载荷上的载荷线缆连接。本发明可实现UUV载荷的限位固定和定深释放，采用机械结构设计，不涉及任何电气设备，具有使用简单可靠、成本低廉的特点。

本发明授权一种UUV载荷定深释放限位装置在权利要求书中公布了：1.一种UUV载荷定深释放限位装置，所述UUV载荷支撑在外围设备的搭载平台上，并通过所述限位装置锁紧在搭载平台上；所述UUV载荷的尾部设有载荷线缆，UUV载荷的载荷线缆与外围设备的UUV平台连接； 其特征在于，所述限位装置包括：回弹机构、紧固带、锁紧块、释放锁紧机构、变径拔销及钢丝绳； 所述回弹机构和释放锁紧机构均固定在搭载平台上，并分别位于UUV载荷的两侧； 所述紧固带的始端缠绕在回弹机构内部的芯轴上；所述紧固带的末端与锁紧块的顶部连接，紧固带绕装在UUV载荷上后，通过锁紧块与释放锁紧机构可拆卸的连接； 所述锁紧块的底部为梯形结构； 所述释放锁紧机构上设有活动块，活动块的一端与释放锁紧机构销接，当活动块处于打开状态时，活动块的另一端可自由转动开合；当活动块处于闭合状态时，活动块的另一端通过变径拔销与释放锁紧机构连接，并使得释放锁紧机构与活动块围成一个横截面为梯形的空槽，锁紧块底部的梯形结构安装在所述梯形的空槽内； 所述变径拔销的顶部通过钢丝绳与UUV载荷上的载荷线缆连接。

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