深圳中科四合科技有限公司蒲知航获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳中科四合科技有限公司申请的专利自动上下料装置、方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116119354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211581563.5,技术领域涉及:B65G47/92;该发明授权自动上下料装置、方法及系统是由蒲知航设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动上下料装置、方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及自动上下料装置、方法及系统,所述装置包括机械手、隔离架、第一存储装置及第二存储装置;机械手包括第一磁体部,所述隔离架包括框架体及第二磁体部;框架体与所述第二磁体部固定连接;在第一预定条件下,机械手与隔离架连接;第二预定条件下,机械手与隔离架分离;所述第一存储装置或第二存储装置中设置有用于存储所述隔离架的存储空间;其中,第一预定条件包括:所述第一磁体部与所述第二磁体部磁性连接;第二预定条件包括:所述第一磁体部与第二磁体部分离。本发的自动上下料装置、方法及系统分别采用第一磁体部及第二磁体部实现机械手搬运物料的能力,从而均可以达到防止出现隔离架及隔离架上的物掉落情况的发生的要求。
本发明授权自动上下料装置、方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括机械手、隔离架、第一存储装置及第二存储装置;所述机械手包括第一磁体部,所述隔离架包括框架体及第二磁体部;所述框架体与所述第二磁体部固定连接;在第一预定条件下,所述机械手与隔离架连接;第二预定条件下,所述机械手与所述隔离架分离;所述第一存储装置或第二存储装置中设置有用于存储所述隔离架的存储空间; 其中,第一预定条件包括:所述第一磁体部与所述第二磁体部磁性连接;第二预定条件包括:所述第一磁体部与第二磁体部分离; 还包括传送机构,所述传送机构包括传送滚轮、检测机构及挡板;所述传送滚轮及检测机构安装于所述第一存储装置;在第一状态下,所述挡板的部分位于所述第一存储装置的存储空间内;在第二状态下,所述挡板远离所述第一存储装置的存储空间; 所述隔离架的框架体包括若干边框;至少一个边框设置有所述第二磁体部; 所述设置有所述第二磁体部的边框分别包括镶嵌部及抵持部;所述镶嵌部设置有安装空间;所述第二磁体部安装于所述安装空间内;所述镶嵌部包括第一面及第二面;所述第二面设置有隔磁部;或者所述第二面由隔磁材料制成;所述抵持部与镶嵌部固定连接; 所述第一存储装置包括第一升降机构;所述第一升降机构位于所述第一存储装置的存储空间内; 所述第二存储装置包括第二升降机构及框架;所述第二升降机构安装于所述第二存储装置的存储空间内;所述框架底部为弧形结构。
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