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龙图腾网获悉安徽绿舟科技有限公司;安徽慧鹏新能源科技有限公司申请的专利一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716407.5，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法是由吴如伟;万琳;范冬林;郭海;童斌;丁磊;杨明康设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法，包括以下步骤：解锁机构在堆垛机上运行，运行到合适位置后，解锁机构上的相机进行拍摄，把车架上的电池解锁位置传给软件端，在进行软件算法计算之后，确定当前解锁位置；解锁机构再向前移动，然后在电缸驱动拖动定位组件，定位销插进电池架，然后解锁电机也插入解锁位置，解锁电机转动，把电池解锁，然后牵引组把电池拖出来，完全拖到堆垛机上之后，堆垛机在前后驱动电机的驱动下开始运行；堆垛机把电池运输到空的电池架。本发明加了视觉系统和算法，使得加解锁定位更加精确，成功率更加高，适应性也更加好。

本发明授权一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车换电站换电定位及抓取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，堆垛机在电机行走组件的驱动下，运行到准备换电汽车旁边； 步骤二，解锁机构3在堆垛机上运行，运行到合适位置后，解锁机构3上的相机305进行拍摄，把车架上的电池解锁位置传给软件端，在进行软件算法计算之后，确定当前解锁位置； 步骤三，堆垛机提升组件带动链条，在竖直方向上下移动平台，到达合适的位置后停止，随后旋转平台在电机的驱动下，旋转一定的角度后停止，解锁机构3再向前移动，然后在电缸驱动拖动定位组件，定位销插进电池架，然后解锁电机也插入解锁位置，解锁电机转动，把电池解锁，然后牵引组把电池拖出来，完全拖到堆垛机上之后，堆垛机在前后驱动电机的驱动下开始运行； 步骤四，堆垛机把电池运输到空的电池架，然后堆垛机开始驱动提升组件把需要充电的电池上下提升，然后旋转平台转动，最后在解锁机构3的驱动下，推动需要充电的电池到电池架的空位置，然后电池充电接口在电缸的驱动下，进行充电； 步骤五，解锁机构3驱动到电池位置，电缸驱动拖动定位组件，定位销插进电池架； 步骤六，解锁机构3把充满的电池拉进堆垛机里面，到位停止拖动，随后堆垛机驱动电机进行移动； 步骤七，堆垛机上的相机305进行拍摄，把车架上的电池解锁位置传给软件端，在进行软件算法计算之后，确定当前解锁位置； 步骤八，旋转平台在电机的驱动下，旋转一定的角度后停止，解锁机构3再向前移动把电池推到新能源汽车电池位，到位后，电缸驱动拖动定位组件，定位销从电池架拔出，然后解锁电机也插入加解锁位置，加解锁电机转动，把电池加锁，然后解锁机构3退出，退到堆垛机合适的位置，堆垛机在驱动电机的作用下，移动到指定的位置； 步骤九，液压提升平台把新能源汽车放下，换电结束的新能源汽车驶离换电站。

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