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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158254.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质是由刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质，命名方法包括：将造影图像输入至预先训练好的血管分类模型中，得到血管类别；将造影图像输入至预先训练好的血管分割模型中，得到血管分割图像，并进行点云特征提取，得到血管分割图像中前景点的点云特征；将血管分割图像中前景点的点云特征输入至预先训练好的血管类别对应的点云分割模型中，得到血管分割图像中每个前景点的细分类结果；基于细分类结果，建立血管的拓扑结构，得到血管的命名结果。采用本申请提供的技术方案能够避免噪音干扰，提高血管命名的准确性。

本发明授权一种血管的命名方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管的命名方法，其特征在于，所述命名方法包括： 获取血管的造影图像； 将所述造影图像输入至预先训练好的血管分类模型中，得到所述造影图像对应的血管类别； 将所述造影图像输入至预先训练好的血管分割模型中，得到所述造影图像对应的血管分割图像，并对所述血管分割图像进行点云特征提取，得到所述血管分割图像中前景点的点云特征； 基于所述造影图像对应的血管类别，将所述血管分割图像中前景点的点云特征输入至预先训练好的所述血管类别对应的点云分割模型中，得到所述血管分割图像中每个前景点的细分类结果； 基于所述血管分割图像中每个前景点的细分类结果，建立所述血管的拓扑结构，并基于所述血管的拓扑结构，得到所述血管的命名结果； 所述基于所述血管分割图像中每个前景点的细分类结果，建立所述血管的拓扑结构，并基于所述血管的拓扑结构，得到所述血管的命名结果的步骤，包括： 基于所述血管分割图像中每个前景点的细分类结果，获取细分类结果指示为细小分支类别的前景点，将所述细小分支类别对应的命名确定为细小分支类别的前景点的命名； 获取细分类结果指示为主要冠脉类别的前景点，将所述主要冠脉类别对应的命名确定为主要冠脉类别的前景点的命名； 获取细分类结果指示为主要分支类别的前景点，基于所述主要分支类别的前景点，建立由所述主要分支类别的前景点构成的拓扑结构，得到所述拓扑结构中每个主要分支的命名； 将所述细小分支类别的前景点的命名、所述主要冠脉类别的前景点的命名以及每个主要分支的命名确定为所述血管的命名结果； 所述基于所述主要分支类别的前景点，建立由所述主要分支类别的前景点构成的拓扑结构，得到所述拓扑结构中每个主要分支的命名的步骤，包括： 基于所述主要分支类别的前景点，将所述主要分支类别的前景点以及所述主要冠脉类别的前景点确定为目标前景点； 对所述目标前景点进行骨架化处理，得到所述血管的主要分支的中心线结果； 确定所述中心线结果中的每个像素点相邻的像素点个数，基于所述每个像素点相邻的像素点个数，确定每个像素点的点类型； 在所述点类型中，将所述点类型属于端点和分叉点的像素点确定为目标像素点； 对所述目标像素点进行深度优先处理，得到由所述目标像素点构成的树状拓扑结构； 采用冠脉的解剖结构，对所述树状拓扑结构进行映射，得到所述树状拓扑结构中每个主要分支的命名。

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