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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242481.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质是由张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质，包括：从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线；基于所述初始血管中心线包括的多个血管中心点中每个血管中心点的邻接血管中心点数量，从所述多个血管中心点中确定出所述初始血管中心线的血管分段点；根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段；基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系；按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线。这样，能够有效地对假阳性、断裂和粘连等偏差情况进行优化修正，从而生成拓扑结构丰富且血管走向合理的血管中心线结构。

本发明授权一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种血管中心线的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括： 从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线； 基于所述初始血管中心线包括的多个血管中心点中每个血管中心点的邻接血管中心点数量，从所述多个血管中心点中确定出所述初始血管中心线的血管分段点； 根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段； 基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系； 按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线； 基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系，包括： 针对目标初始血管中心段，确定位于所述目标初始血管中心段的搜索范围内的候选初始血管中心段； 针对每段候选初始血管中心段，基于该段候选初始血管中心段与所述目标初始血管中心段之间的引力场，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的引力概率； 基于该段候选初始血管中心段的方向角度和所述目标初始血管中心段的方向角度，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的方向概率； 从该段候选初始血管中心段的候选灰度共生矩阵和所述目标初始血管中心段的目标灰度共生矩阵中分别提取纹理特征，并基于纹理特征之间的特征相似度确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的纹理概率； 基于所述引力概率、所述方向概率和所述纹理概率，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的综合概率； 确定所述目标初始血管中心段与每段候选初始血管中心段相连接的综合概率是否均小于预设概率阈值； 若是，则确定所述目标初始血管中心段不应与其他初始血管中心段相连接； 则所述按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线，包括： 当任意一段初始血管中心段的连接关系指示该段初始血管中心段不应与其他初始血管中心段相连接时，将该段初始血管中心段作为噪声舍弃。

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