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龙图腾网获悉珠海博明视觉科技有限公司申请的专利一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230550.1，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法是由李明阳设计研发完成，并于2023-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池检测技术领域，且公开了一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法，包括以下步骤：用户选择到测电池型号，并将电池摆放在载物台上，随着载物台的移动，触发线扫相机同步扫描待测封边，获取上下相机深度数据，通过以下算法得出封边厚度。本发明提出的测量电池封边厚度方案结构简单，操作方便，只需做一次系统标定即可测量多种不同型号的电池；且基于线扫相机扫描电池封边，测量结果精确可靠稳定。另外，本发明设备机构简单，操作方便；非接触式测量，不会对电池造成形变破坏；测量效率高，一次测量可以同时检测多个测量点；测量精度重复可靠。

本发明授权一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法，其特征在于，包括以下步骤：用户选择到测电池型号，并将电池摆放在载物台上，随着载物台的移动，触发线扫相机同步扫描待测封边，获取上下相机深度数据，后台算法得出封边厚度； 后台算法具体设置为：安装固定好相机位置后，则上下相机之间的距离确定，若待测封边厚度为h，则有 1； 其中，，分别表示待测物体表面到上下相机的距离，C为上下相机之间的距离常量，若h已知，则可以标定出距离常量； 为了标定出测量系统的距离常量C，使用一个厚度已知的标定块，上下相机同步扫描得到深度数据，根据公式1即可标定出距离常量，则电池封边厚度可以表示为： 2； 公式1隐式要求载物台和相机之间要相互垂直，并且上下相机对齐，实际上相机和载物台不完全垂直，它们之间存在三维旋转关系，理想情况下，没标定块表面任意一点到相机的距离都是相等的，实际上标定块到相机的距离不是完全相同的，实际上载物台运动轴不能完全平行于相机，且不同位置有轻微的凸起，标定块到相机的距离呈线性关系，表明载物台和相机之间有一定的夹角； 分别计算出标定块相对于相机的x轴和y轴的旋转角度，则三维旋转矩阵可以分别表示为： 3； 4； 使用公式5对倾斜标定面进行平面校正： 5； 将图像校平后，为了测量封边厚度，还需要标定上下关于z轴的旋转角度，确保上下相机图像对齐；分别找到标定块在上下相机成像的水平和竖直边缘，并计算角点；计算图像中水平边缘的角度： 6； 其中，k为直线斜率，则上下相机关于z轴的旋转角度差为： 7； 其中，，分别表示标定块水平边缘在下、上相机中的角度； 标定块校平后，理想情况下，标定块表面高度分布应该是水平的，但实际上运动轴不是严格平行于相机，不同位置到相机的距离是不一样的，为了进一步提高测量精度，采用分区标定，即把标定块网格化，计算出每个网格内的局部补偿值，实际测量时，基于查表双线性插值的方式计算得到每个像素点的厚度； 系统标定完后，将标定参数写入配置文件中，这样不同每次测量都做一次标定；实际测量时，按照公式5~7把上下相机深度图校平对齐，基于阈值二值化技术定位出电池封边位置，使用直线查找技术分别找到电池封边水平和竖直边缘，以电池封边水平和竖直边缘为基准，等间距选择N个测量点，使用公式2评估电池封边厚度。

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