江苏亚冠轨道交通科技有限公司陈建荣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏亚冠轨道交通科技有限公司申请的专利一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116100278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310249075.2,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法是由陈建荣;陈松明设计研发完成,并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法,一种轨道交通铝板自动安装设备包括车体、车轮、储存机构、控制机构、机械臂、吸取机构和定位机构,储存机构与车体紧固连接,车体下方对称设有车轮,控制机构与车体紧固连接,机械臂与车体紧固连接,机械臂与控制机构电连接,吸取机构与机械臂紧固连接,定位机构与机械臂紧固连接,定位机构与控制机构电连接,安装方法包括:铝板清洁;铝板预安装;铝板位置调节;铝板固定。
本发明授权一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法在权利要求书中公布了:1.一种轨道交通铝板自动安装设备,安装工件为铝板,其特征在于:所述一种轨道交通铝板自动安装设备包括车体1、车轮2、储存机构3、控制机构4、机械臂5、吸取机构6和定位机构7,所述车体1下方对称设有车轮2,所述储存机构3与车体1紧固连接,所述控制机构4与车体1紧固连接,所述机械臂5与车体1紧固连接,所述机械臂5与控制机构4电连接,所述吸取机构6与机械臂5紧固连接,所述定位机构7与机械臂5紧固连接,所述定位机构7与控制机构4电连接; 所述储存机构3包括壳体31、底板32和液压杆33,所述壳体31与车体1紧固连接,所述液压杆33与车体1紧固连接,所述液压杆33位于壳体31内,所述底板32与液压杆33紧固连接,所述液压杆33伸缩方向为竖直方向,所述底板32与壳体31滑动连接,所述底板32位于壳体31内; 所述储存机构3还包括滑轨34、清洁杆35、移动块36和气缸37,所述滑轨34与壳体31紧固连接,所述滑轨34对称位于壳体31上,所述移动块36与滑轨34滑动连接,所述气缸37与壳体31紧固连接,所述气缸37对称置于壳体31上,所述气缸37伸缩方向为水平方向,所述移动块36与气缸37传动连接,所述清洁杆35与移动块36紧固连接,所述清洁杆35上设有毛刷; 所述控制机构4包括控制盒41和CCD相机42,所述控制盒41与车体1紧固连接,所述控制盒41与机械臂5电连接,所述CCD相机42与机械臂5紧固连接,所述CCD相机42与控制盒41电连接,所述CCD相机42朝向铝板方向; 所述机械臂5包括安装座51、臂体52和臂座53,所述安装座51与车体1紧固连接,所述臂体52与安装座51转动连接,所述臂座53与臂体52紧固连接,所述臂座53位于臂体52顶端; 所述吸取机构6包括旋转座61、底座62、第一推杆63、第二推杆64、吸盘65、激光发生器66和弹簧67,所述旋转座61与臂座53转动连接,所述旋转座61与底座62紧固连接,所述第一推杆63与底座62紧固连接,所述吸盘65与第一推杆63紧固连接,所述第二推杆64与底座62紧固连接,所述弹簧67与第二推杆64紧固连接,所述激光发生器66与弹簧67紧固连接; 所述定位机构7包括第一伸缩杆71、第二伸缩杆72、第三伸缩杆73、护罩74、光敏电阻75、接收系统76和支架77,所述第一伸缩杆71的一端与臂体52紧固连接,所述第一伸缩杆71远离臂体52的一端与支架77紧固连接,所述第二伸缩杆72与支架77紧固连接,所述护罩74与第二伸缩杆72紧固连接,所述护罩74采用橡胶材料,所述光敏电阻75与护罩74紧固连接,所述光敏电阻75位于护罩74内,所述光敏电阻75与控制盒41电连接,所述第三伸缩杆73与支架77紧固连接,所述接收系统76与第三伸缩杆73紧固连接,所述接收系统76位于远离支架77的一端; 所述接收系统76包括盒体761、导轨762、滑块763、激光接收器764、限位块765和第三推杆766,所述盒体761与第三伸缩杆73紧固连接,所述导轨762与盒体761紧固连接,所述导轨762位于盒体761内,所述滑块763与导轨762滑动连接,所述激光接收器764与滑块763紧固连接,所述激光接收器764与第三推杆766紧固连接,所述限位块765与盒体761紧固连接,所述限位块765位于远离第三推杆766的一端。
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