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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728930.X，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置是由王先铎;王敬渊;王生旭;张朝军;马云鹏;谢安龙;贾建立;杜博文;师渊;李茂才;李永攀设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置，本发明将测量装置安放在待测量接触网槽道下方，测量装置完成自动对焦；测量装置采集测量接触网槽道的原始图像，基于训练完成的YOLOv5‑LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域；获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘，并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程；根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值；将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成平行度检测；计算两类直线方程的最小间距完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。本发明能解决在隧道内测量接触网槽道时，现有机器视觉测量无法完成快速自动对焦导致测量精度低的问题。

本发明授权一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法，其特征在于，包括： S1：将测量装置安放在待测量接触网槽道下方，测量装置完成自动对焦； S2：测量装置采集测量接触网槽道的原始图像，基于训练完成的YOLOv5-LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域； S3：对原始图像的ROI区域进行灰度化处理，将RGB格式的ROI区域转换为HSB格式的ROI区域；对HSB格式的ROI区域进行自适应中值滤波算法处理噪声、获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘，并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程； S4：取待测量接触网槽道的直线方程集中长度最大的四条直线方程并将四条直线方程聚类为两类；计算两类直线方程的斜率和中心点，根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值；将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成待测量接触网槽道的平行度检测；计算两类直线方程的最小间距并对照不同焦距下像素间距与实际接触网槽道间距尺寸对照表确定待测量接触网槽道的实际尺寸完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。

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