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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117296.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法是由高心宇;马玉明;吴士国;王志波;黄瑞;赵波;方田;方实年;代岩设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法。所述的方法包括下述步骤：构建目标检测网络模型；对构建的目标检测网络模型进行训练；通过双目立体视觉获取废料的图像，利用训练好的目标检测网络模型提取获取的图像中感兴趣区域；检测出两张感兴趣区域中废料的特征点信息并匹配得到匹配点；由匹配点为先验知识，将感兴趣区域中废料边界进行区域匹配，并带入像素点与三维坐标点的函数关系式得到三维边界，最后计算废料三维尺寸。本发明采用shufflenet为backbone的目标检测算法，检测速度快准确率高，再配合SpringBoots框架研发出整套系统。

本发明授权一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法，其特征在于，所述的方法包括下述步骤： 构建目标检测网络模型； 对构建的目标检测网络模型进行训练； 通过双目立体视觉获取废料的图像， 利用训练好的目标检测网络模型提取获取的图像中感兴趣区域； 检测出两张感兴趣区域中废料的特征点信息并匹配得到匹配点； 由匹配点为先验知识，将感兴趣区域中废料边界进行区域匹配，并带入像素点与三维坐标点的函数关系式得到三维边界，最后计算废料三维尺寸； 所述的对构建的目标检测网络模型进行训练的步骤为： 21利用相机采集样本； 22分拣样本，并标定所有废料图像； 23使用shufflenet搭建目标检测的backbone； 24使用shufflenet提取废料图像特征； 25使用空间金字塔池化，将任意大小的特征图转换成固定大小的特征向量； 26空间金字塔池化转化特征图尺寸后，进入FPN+PAN结构；FPN结构通过自顶向下进行上采样，使得底层特征图包含更强的目标强语义信息；PAN结构自底向上进行下采样，使顶层特征包含强目标位置信息，两个特征最后进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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