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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利基于编码图像识别的水电机组频率测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584785.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于编码图像识别的水电机组频率测量方法是由徐长明;赵鋆;张鹏;郝辉;翟玉杰;严玉明;冉鄂渝;王腾设计研发完成，并于2022-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于编码图像识别的水电机组频率测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于编码图像识别的水电机组频率测量方法，包括：采样机组大轴的编码字符序列或色块序列的图像；对图像帧中指针指向的编码字符序列或色块序列的图像进行识别，提取其中的字符或色块的颜色以及字符或色块沿机组轴向的排列顺序，将其转换为编码序列；将编码序列转换为机组大轴的旋转角度；根据相邻图像帧中指针指向的机组大轴的旋转角度以及相邻图像帧的间隔时间，计算得到机组大轴的角速度；计算得到机组的频率。本发明的基于编码图像识别的水电机组频率测量方法，提高了机组频率测量的准确度，并且抗干扰能力强，不受机组及周围环境的电磁信号影响。

本发明授权基于编码图像识别的水电机组频率测量方法在权利要求书中公布了：1.基于编码图像识别的水电机组频率测量方法，其特征在于，对机组大轴外表面沿周向进行等角度划分，分成多份，对其中每份进行编码并在机组大轴外表面可识别区沿轴向喷涂编码的字符序列或色块序列，以便于采集图像和图像识别； 在机组大轴外表面位置设置固定不动的指针，指针指向机组大轴外表面其中一个编码字符序列或色块序列； 对机组大轴外表面位置设置中空的挡板，挡板的中空部对准机组大轴外表面编码可识别区，挡板用于图像采集过程中挡住字符序列或色块序列以外的其它对象； 所述水电机组频率测量方法，包括以下步骤： 步骤1：采用工业相机对准机组大轴外表面编码的可识别区，采样机组大轴的编码字符序列或色块序列的图像； 步骤2：对图像帧中指针指向的编码字符序列或色块序列的图像进行识别，提取其中的字符或色块的颜色以及字符或色块沿机组轴向的排列顺序，将其转换为编码序列； 步骤3：根据编码序列与机组大轴外表面等分区的对应关系，将编码序列转换为机组大轴的旋转角度； 步骤4：根据相邻图像帧中指针指向的机组大轴的旋转角度以及相邻图像帧的间隔时间，计算得到机组大轴的角速度； 步骤5：根据步骤4计算得到的机组大轴的角速度，计算得到机组的频率； 步骤4中，记当前图像帧中指针指向的编码字符序列或色块序列对应的机组大轴的旋转角度为θt，t表示当前时刻；前一图像帧中指针指向的编码字符序列或色块序列对应的机组大轴的旋转角度为θt-1，t-1表示前一图像帧对应的时刻；记当前图像帧和前一图像帧的拍摄时间差为； 求取机组大轴的角度差 ；1 判断是否成立，若，计算得到单位时间机组大轴旋转的角度 ；2 若，则机组在t-1时刻到t时刻存在机组大轴角度过零点现象，计算得到单位时间机组大轴旋转的角度 ；3 根据公式 ， ； 可得； 其中n表示机组转速；f表示机组频率； 联立式234可得 ；5 其中p表示机组磁极对数。

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