现代凯菲克株式会杜张振镐获国家专利权
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龙图腾网获悉现代凯菲克株式会杜申请的专利在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363967.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置是由张振镐设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置，其包括使用车辆的加速度值和加加速度约束来计算俯仰运动降低目标函数、纵向加速度降低目标函数和加加速度降低目标函数，并且权重被反映在这些目标函数中，以计算出最终驱动扭矩并应用于车辆，从而降低俯仰运动、纵向加速度和加加速度。
本发明授权在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在不平坦道路上实现平稳行驶的驱动扭矩的最优控制方法，所述方法包括以下步骤： a根据估计的俯仰角速度来计算扭矩候选组； b根据所述扭矩候选组来生成俯仰运动降低目标函数； c估计与步骤a中生成的所述扭矩候选组相对应的车辆加速度候选组； d通过综合预定加速度约束和估计的所述车辆加速度候选组来生成纵向加速度降低目标函数； e通过计算从传感器获取的当前加速度值以及在步骤c中估计的所述车辆加速度候选组来估计加加速度候选组； f通过综合所设置的加加速度约束和所述加加速度候选组来生成加加速度降低目标函数；以及 g在目标函数中选择具有最小值的候选者，并且确定与所选的候选相对应的驱动扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代凯菲克株式会杜，其通讯地址为：韩国京畿道军浦市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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