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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种六轴机械臂的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568728.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种六轴机械臂的控制装置是由曲烽瑞;王毅;罗泽超;徐雨;王喜军;李梦阳设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机械臂的控制装置在说明书摘要公布了：本发明属于控制装置技术领域，尤其是一种六轴机械臂的控制装置，针对现有的拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的问题，现提出如下方案，其包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上固定安装有支撑板，所述支撑板上滑动安装有多个顶杆，多个顶杆上固定安装有同一个安装板，多个顶杆上均套设有支撑弹簧，所述升降板上固定安装有第一齿条，所述箱体内转动安装有转杆，本发明能够快速拆装控制装置本体，能够为控制装置本体减震，安全性高，使用简单，操作方便。

本发明授权一种六轴机械臂的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂的控制装置，包括固定在六轴机械臂上的箱体1，其特征在于，所述箱体1内设置有电机2，所述箱体1内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆3，所述升降螺杆3与电机2的输出轴固定连接，所述升降螺杆3上螺纹连接有升降板4，所述升降板4上固定安装有支撑板5，所述支撑板5上滑动安装有多个顶杆6，多个顶杆6上固定安装有同一个安装板7，多个顶杆6上均套设有支撑弹簧8，所述升降板4上固定安装有第一齿条9，所述箱体1内转动安装有转杆11，所述转杆11上固定安装有第一齿轮10，所述第一齿轮10与第一齿条9相啮合，所述箱体1内设置有锁定机构，所述箱体1上转动安装有箱盖20，所述箱盖20上固定安装有多个内管21，多个内管21内均设置有缓冲弹簧22，多个内管21上滑动安装有同一个缓冲板23，所述支撑板5上设置有顶开机构，所述箱体1的内壁上设置有第二齿条29，所述安装板7上设置有夹持机构； 所述锁定机构包括两个第一带轮12，两个第一带轮12均与转杆11固定连接，箱体1内转动安装有两个锁定螺杆15，两个锁定螺杆15上均固定安装有第二带轮13，两个第一带轮12和两个第二带轮13上转动安装有两个第一皮带14，两个锁定螺杆15上均螺纹连接有锁板16，箱盖20上设置有两个孔板17，两个孔板17上均开设有锁孔18，两个锁板16与两个锁孔18相互配合，箱体1内开设有两个锁槽19，两个孔板17与两个锁槽19相互配合； 所述顶开机构包括两个竖管24，两个竖管24内均设置有竖弹簧25，两个竖弹簧25的一端固定安装有两个竖杆26，两个竖杆26上均转动安装有滑座27，箱盖20上设置有两个滑槽28，两个滑座27与两个滑槽28的内壁滑动连接； 所述夹持机构包括第二齿轮30，第二齿轮30与第二齿条29相啮合，第二齿轮30与安装板7转动连接，第二齿轮30上固定安装有第三带轮31，安装板7上开设有安装槽40，安装槽40内转动安装有双向螺杆34，双向螺杆34上固定安装有第四带轮32，第三带轮31和第四带轮32上传动安装有同一个第二皮带33，安装板7上滑动安装有两个螺纹板35，两个螺纹板35均与双向螺杆34螺纹连接，两个螺纹板35均固定安装有夹板36，两个夹板36相互配合，两个夹板36上均设置有两个辅助板37，安装板7上开设有四个辅助槽38，四个辅助板37与四个辅助槽38的内壁滑动连接，安装板7上设置有控制装置本体39。

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