宁波吉利汽车研究开发有限公司庞权获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115964451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211548640.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备是由庞权;刘青林;杨潇;陈庆荣;李可成;李毅;陈勇;佘锋设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备。该方法中，获取针对高精地图中指定道路的修改指令，然后，基于修改指令确定行车道修改信息，并基于行车修改指令将指定道路中同一行车道方向的行车道数目修改为目标行车道数目，再从候选行进规则集合中，确定目标行车道数目对应的目标行进规则，最后，将目标行进规则应用于指定道路中，生成针对指定道路进行泛化的目标高精地图。基于上述方法可以自动、快速对高精地图进行泛化，达到对于仿真场景进行自动泛化的技术效果，使得高精地图的价值实现最大化。
本发明授权一种针对高精地图的道路泛化方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对高精地图的道路泛化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对高精地图中指定道路的修改指令； 基于所述修改指令确定行车道修改信息，并基于所述行车道修改信息将所述指定道路中同一行车道方向的行车道数目修改为目标行车道数目；其中，所述行车道修改信息包括行车道数目信息以及行车道方向信息； 从候选行进规则集合中，确定所述目标行车道数目对应的目标行进规则；其中，所述候选行进规则集合中的行进规则与行车道数目有对应关系； 获取所述指定道路的连接道路，并基于所述目标行进规则，确定所述指定道路与所述连接道路之间的连接关系； 采用所述连接关系，对所述指定道路与所述连接道路在所述高精地图中的连接逻辑进行修改，得到针对所述指定道路进行泛化的目标高精地图。
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