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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115952392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730404.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法是由李一峰;党朝辉;唐生勇;肖余之设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法，属于航天技术领域，将复杂的性能指标根据距离在时间尺度上进行了分解，根据进攻星与防御星之间的距离与安全距离的大小分为两个阶段。在某一时刻进攻星仅处于一个阶段，仅考虑追逐主星或者躲避防御星这两个目标的其中之一。通过上述方法将护卫问题转化为了追逃博弈问题与轨迹规划问题，使得求解过程大大简化，并在仿真中取得了良好的效果。该模型和方法的应用，可为采用主从星协同的在轨航天器提供有效的防御威胁解决方案。

本发明授权一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法，其特征在于，包括： 获取主星、进攻星和防御星的航天器护卫问题参数； 根据主星、进攻星和防御星的航天器护卫问题参数建立航天器护卫问题模型；具体如下： 当时， 1 当时， 2 3 将获取主星、进攻星和防御星的航天器护卫问题参数中的初始参数代入航天器护卫问题模型得到进攻星和防御星在两个阶段的控制策略；具体如下： S1：主星、进攻星和防御星的航天器护卫问题参数中的初始参数代入航天器护卫问题模型； S2：当时为阶段， 当时为阶段； S3：采用动态规划法求解S2中阶段的双边优化问题，得到进攻星和防御星在阶段的控制策略； S4：确定进攻星和防御星在阶段的控制策略； 通过实时确定进攻星和防御星所在阶段切换对应的控制策略； 其中，a为进攻星的下标；d为防御星的下标；m为主星的下标；为进攻星的状态矢量；为防御星的状态矢量；为相对坐标系下轨道径向的位置分量；为相对坐标系下飞行方向的位置分量；为相对坐标系下轨道角动量方向的位置分量；为相对坐标系下轨道径向的速度分量；为相对坐标系下轨道飞行方向的速度分量；为相对坐标系下轨道角动量方向的速度分量；为进攻星施加的连续控制量；为防御星施加的连续控制量；为进攻星和防御星的控制矩阵；为航天器相对运动动力学约束矩阵，为进攻星设置的与防御星之间的安全距离；为进攻星和防御星之间距离大于安全距离时进攻星的性能指标；为进攻星和防御星之间距离大于安全距离时防御星的性能指标；为进攻星和防御星之间距离小于安全距离时双方的性能指标；为进攻星能施加的最大加速度；为防御星能施加的最大加速度；为表示对一个三维实向量的2范数；、和均为对称半正定矩阵。

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