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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于RSS的5G室外定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760883.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于RSS的5G室外定位方法是由崔默涵;赵昆;郑正奇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RSS的5G室外定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RSS的5G室外定位方法，其特点是采用主、邻基站、移动终端和后台服务器构建的协同定位方法，利用已部署的5G基站，通过用户上报的MR数据，解析出主基站、邻基站的RSSRSRP、RSRQ等信息，计算出每个源点到达主、邻基站的距离，再通过距离比函数进行处理，得到估计距离比的对数形式，利用最小二乘法得到初步的定位坐标，然后利用MAP‑LM算法将所得初步坐标带入迭代方程，满足条件则跳出迭代，得到最终的定位坐标。本发明与现有技术相比具有更高的鲁棒性和定位精度，无需额外铺设大量的硬件设备，易于推广，在环境复杂的室外定位应用场景和NLOS场景中具有较大优势和商业前景。

本发明授权一种基于RSS的5G室外定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RSS的5G室外定位方法，其特征在于，采用主、邻基站、移动终端和后台服务器构建的协同定位方法，利用已部署的5G基站，通过MAP-LM算法接收来自用户移动终端的MR数据对用户进行精确定位，具体包括下述步骤： 步骤1：数据的预处理 将原始数据与工程参数对比，如果发现有未知主基站、邻基站出现，将其剔除；将同属于一个基站的不同PCI的数据剔除；将空数据、重复数据剔除；将接收基站少于三个基站的数据剔除，得到预处理的测试数据； 步骤2：估计距离比的计算 根据基站距离与移动终端的距离之比，计算两者间的估计距离比，使用RSS特征参数，通过估计距离比公式得到它的对数形式； 步骤3：初步定位结果的计算 将估计距离比输入最小二乘法算法，通过估计距离比得到估计矩阵与误差矩阵，求得初步定位结果，所述估计矩阵由下述9式表示为： 9； 所述误差矩阵由下述10式表示为： 10； 其中，、为锚基站的坐标；、为参考点的坐标；为锚基站与源点的估计距离比； 步骤4：最终定位坐标的获取 将初步定位结果输入MAP-LM算法进行迭代，通过迭代得到最终的定位位置信息，将其传回终端服务器，由终端服务器将按移动终端唯一识别码与时间同步信息回传到之前的主基站，且由此主基站负责将最终的定位结果发送到移动终端上，至此用户获得了其所在位置的精确坐标； 所述估计距离比的计算如下： 1使用下述6式表示的与距离比的概率密度函数： 6； 式中，为关于的DRSRP的概率密度函数；为RSRP的差值； 2将经过最大似然估计出距离比的最大似然函数，最大似然函数由下述7式表示为： ； 式中，；是PLE的阴影衰减系数；为RSRP的差值；是噪声参数；是关于PLE分布的均值； 3将上述最大似然函数通过求其偏导数，得到估计距离比的对数形式。

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