湖南五凌电力科技有限公司;五凌电力有限公司肖维获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南五凌电力科技有限公司;五凌电力有限公司申请的专利一种适用于自动化变形监测的能见度监测装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115752275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111029860.4,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权一种适用于自动化变形监测的能见度监测装置及方法是由肖维;周小录;杨松林;钟平;桑兴旭;蒋卫国;韩行进;刘毅;夏旦设计研发完成,并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于自动化变形监测的能见度监测装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种适用于自动化变形监测的能见度监测方法及装置,在观测拍摄点处设置数控云台、高分辨率相机、单筒长焦望远镜和控制终端,在各监测目标点处,设置棱镜、人工光源和光线感应器,能见度监测过程包括在测量机器人测站旁安置数控云台及高分辨率相机,日间图像采集和夜间图像采集,统计各监测目标点日间采集的图像的灰度直方图,计算各监测目标点夜间采集的图像中对人工光源以圆形光斑成像后的圆心坐标及半径;根据统计信息设定日间灰度直方图阈值,及夜间人工光源圆心坐标阈值和半径阈值;实际变形监测过程中采集监测目标点日间或夜间图像,采集监测目标点日间或夜间图像,判断能见度是否满足要求,并利用其他监测目标点进行验证。
本发明授权一种适用于自动化变形监测的能见度监测装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于自动化变形监测的能见度监测方法,其特征在于: 在观测拍摄点处设置数控云台、高分辨率相机、单筒长焦望远镜和控制终端, 所述控制终端分别与所述的数控云台、高分辨率相机连接; 所述数控云台与所述单筒长焦望远镜连接; 所述单筒长焦望远镜作为镜头与所述高分辨率相机连接; 所述控制终端控制所述高分辨率相机采集图像,并将采集的图像传输至控制终端; 所述控制终端控制所述数控云台旋转; 在各监测目标点处,设置棱镜、人工光源和光线感应器, 人工光源与所述光线感应器连接;所述光线感应器与用于测量机器人观测目标点坐标的棱镜连接; 能见度监测过程包括以下步骤, 步骤1,仪器安置,包括在测量机器人测站旁安置数控云台及高分辨率相机、在选定的能见度监测目标点位安置棱镜、人工光源及光线感应器; 步骤2,样本图像采集,包括日间图像采集和夜间图像采集, 日间图像采集,包括在成像清晰情况下,将高分辨率相机由数控云台控制旋转至各监测目标点方向,获取包括棱镜在内的目标图像; 夜间数据采集,包括在成像清晰情况下,利用光线感应器自动控制人工光源启动,将高分辨率相机由数控云台控制旋转至各监测目标点方向获取包括人工光源在内的目标图像; 数控云台第一次控制高分辨率相机旋转照准各监测目标点时,预先设定需要旋转的角度,照准目标监测点后记录角度信息,后续监测过程中数控云台的旋转由控制终端进行自动控制; 步骤3,监测信息统计,包括统计各监测目标点日间采集的图像的灰度直方图,及各监测目标点夜间采集的图像中对人工光源以圆形光斑成像后的目标进行边缘提取,并进一步通过最小二乘拟合得到圆心坐标及半径; 步骤4,能见度监测阈值设定,包括根据步骤3的统计信息设定日间灰度直方图阈值,及夜间人工光源圆心坐标阈值和半径阈值; 步骤5,能见度监测及数据验证,包括实际变形监测过程中采集监测目标点日间或夜间图像,根据步骤4设定的阈值判断能见度是否满足测量机器人观测时成像清晰的要求,并对判断结果进行验证,验证过程中采集其他监测目标点图像信息,根据阈值判定测量机器人是否可以进行观测,如各检测目标点的图像判定结果一致则确认测量机器人能够进行目标点观测。
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