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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174127.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统是由鄢博伟;轩亮;杨培杰;林壮设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统，包括：仓库储料装置和管芯输送装置，仓库储料装置具有一出口，出口位置设置有一出料装置，出料装置用于控制出口的出料数量；管芯输送装置设置在仓库出料装置的底部，且位于出口的正下方，管芯输送装置包括：底部桁架、设置在底部桁架上的转动支撑组件、导向组件、牵引组件和液压驱动组件，底部桁架位于仓库储料装置的正下方，转动支撑组件设置在底部桁架上，且位于出口的正下方，底部桁架的两端部对应设置牵引组件和液压驱动组件；压力传感器和控制器，压力传感器设置在转动支撑组件上；其中，压力传感器、牵引组件和液压驱动组件均与控制器电连接。

本发明授权大型换热器管芯导向安装及输送机构、控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.大型换热器管芯导向安装及输送机构，其特征在于，所述输送机构包括： 仓库储料装置，用于临时储存若干换热管，所述仓库储料装置具有一出口，所述出口位置设置有一出料装置，所述出料装置用于控制所述出口的出料数量； 管芯输送装置，所述管芯输送装置设置在所述仓库储料装置的底部，且位于所述出口的正下方，所述管芯输送装置包括：底部桁架、设置在所述底部桁架上的转动支撑组件、导向组件、牵引组件和液压驱动组件，所述底部桁架位于所述仓库储料装置的正下方，所述转动支撑组件设置在所述底部桁架上，且位于所述出口的正下方，所述底部桁架的两端部对应设置所述牵引组件和所述液压驱动组件； 压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在所述转动支撑组件上； 其中，所述压力传感器、所述牵引组件和所述液压驱动组件均与所述控制器电连接； 所述出料装置包括第一电机、联轴器和四枝旋转轮，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述四枝旋转轮连接； 所述四枝旋转轮由圆盘状的轮体和环向间隔设置在所述轮体周向的若干夹持部，每一所述夹持部均对应可夹持一根所述换热管，每一所述夹持部在随所述轮体转动的过程中均对应位于所述出口位置； 所述出口包括水平部和倾斜部，所述水平部用于放置单根换热管，所述轮体的转动方向由所述水平部至所述倾斜部，所述倾斜部将所述出口的方向引导至所述转动支撑组件； 所述牵引组件包括两对驱动滚轮，两对所述驱动滚轮两两相对、并与水平呈60度夹角设置，所述驱动滚轮均包括： 底座； 设置在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端同轴连接一同步轮，所述同步轮的输出端同轴连接一异型滚轮； 其中，一对所述异型滚轮之间可容纳一所述换热管； 异型滚轮的两端部具有一对突出的轴端，所述轴端均设置有移动滑块，所述滑块可沿所述轴端的长度方向滑动。

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