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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种制动系统的参数标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445850.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种制动系统的参数标定方法及装置是由郑雪龙;万国强;王磊;王太杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动系统的参数标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种制动系统的参数标定方法及装置，本发明中，通过车辆运动学模型计算自车和前车分别在当前时刻的车辆运行信息，根据自车和前车分别在当前时刻的车辆运行信息，计算自车和前车的实时碰撞时间，获取部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值，并基于实时碰撞时间、部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值三者大小关系，确定出执行器模型的执行策略，以控制执行器模型按照执行策略运行，在自车停车时，基于自车在停车时自车和前车的相对位置，调整部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值。即通过本发明，能够自动进行部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值的标定，相比于人工在实车上多次反复标定的方式，操作简单，标定效率高。

本发明授权一种制动系统的参数标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种制动系统的参数标定方法，其特征在于，包括： 通过车辆运动学模型计算自车和前车分别在当前时刻的车辆运行信息； 根据所述自车和所述前车分别在当前时刻的车辆运行信息，计算所述自车和所述前车的实时碰撞时间； 获取部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值，并基于所述实时碰撞时间、所述部分制动TTC阈值和所述全力制动TTC阈值三者大小关系，确定出执行器模型的执行策略，以控制所述执行器模型按照所述执行策略运行； 在自车停车的情况下，基于所述自车在停车时所述自车和所述前车的相对位置，调整所述部分制动TTC阈值和所述全力制动TTC阈值； 其中，基于所述自车在停车时所述自车和所述前车的相对位置，调整所述部分制动TTC阈值和所述全力制动TTC阈值，包括： 获取目标函数；其中，L为所述自车停车时所述自车和所述前车的参考相对位置，S为所述自车停车时所述自车和所述前车的相对位置； 计算所述自车本次停车时的目标函数值，以及获取所述自车历史停车时的目标函数值； 若TTC阈值遍历未结束，则按照预设步长动态调整所述部分制动TTC阈值和所述全力制动TTC阈值； 若TTC阈值遍历结束，则将自车本次停车时的目标函数值以及历史停车时的目标函数值中的，最小目标函数值对应的部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值输出。

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