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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527523.2，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法是由王学军;赵事;高早晨;彭睿;苟鸣宇;张文强;何朝明;王俊郎设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有定位机构，定位机构通过磁力吸附在待焊接管道上，且定位机构能带动轨道本体分别沿待焊接管道的周向及轴向运动；轨道本体上还设有焊枪安装机构，焊枪安装机构固定有自动焊枪，焊枪安装机构与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，焊枪安装机构与定位机构在轨道本体的圆弧轴向避开。本发明轨道本体为圆弧形，通过定位机构磁力吸附在待焊接管道上，安装便利性；通过定位机构带动轨道本体沿管道周向运动与轴向运动，使轨道本体与待焊坡口之间平行且同心，提高管道自动焊接的合格率。

本发明授权磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种磁吸可移动轨道式管道焊接机器人，其特征在于：包括沿圆弧形弯曲的轨道本体1，所述轨道本体1的内侧沿自身圆弧分布有定位机构2，定位机构2通过磁力吸附在待焊接管道20上，并且定位机构2能带动轨道本体1分别沿待焊接管道20的周向及轴向运动；所述轨道本体1上还设有焊枪安装机构3，焊枪安装机构3上固定有自动焊枪4，焊枪安装机构3与轨道本体1滑动连接并能沿轨道本体1的圆弧运动，焊枪安装机构3与所述定位机构2在轨道本体1的圆弧轴向避开； 所述焊枪安装机构3包括围绕轨道本体1布置的外壳5，外壳5正对所述轨道本体1的内侧处设有开口并避开所述定位机构2；外壳5内设有齿轮8和至少两个轮轴6，每个轮轴6上设有至少两个第一滑轮7，第一滑轮7与轨道本体1的外侧表面接触并可沿轨道本体1的圆弧周向滚动；所述轨道本体1的内侧沿自身圆弧设有齿条9，齿条9与所述定位机构2避开并与齿轮8配合，外壳5上还设有用于驱动齿轮8的电机； 所述外壳5内还设有第二滑轮10，第二滑轮10与轨道本体1的内侧表面接触并可沿轨道本体1的圆弧周向滚动，第二滑轮10与所述定位机构2在轨道本体1的圆弧轴向避开； 所述定位机构2包括滚轮安装架11、安装块12，滚轮安装架11上设有磁吸轮13，磁吸轮13用于吸附在待焊接管道20上；滚轮安装架11与安装块12通过丝杆14形成丝杆副连接，磁吸轮13的轴线与丝杆14均平行于轨道本体1的圆弧轴线布置，安装块12用于与轨道本体1内侧连接； 所述滚轮安装架11靠近安装块12的一侧设有导轨15，导轨15平行于丝杆14布置，安装块12与导轨15滑动连接，安装块12与丝杆14螺接，丝杆14与滚轮安装架11活动连接； 所述沿圆弧形弯曲的轨道本体1的圆心角度为90°～210°。

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