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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238884.5，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置及方法是由李晓泉;陈峰;陈吉兴;孔凡新;韩玉君;杨宗辉设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了大型装备制造焊接工艺技术领域的一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置及方法。其包括：焊接电源、气体保护焊接机构、控制机构和送丝机构；气体保护焊接机构包括焊枪行走装置、保护气体装置、摄像机、焊缝跟踪器和焊枪；摄像机和焊缝跟踪器连接于焊枪的焊接端；摄像机用于获取焊接实时图像并传递至控制机构；焊枪行走装置和保护气体装置与焊枪连接；控制机构包括手动控制器和遥控器；手动控制器与焊缝跟踪器连接，用以控制焊接电流大小、电弧电压、焊接速度和焊枪的机械执行动作；送丝机构与气体保护焊接机构连接。本发明能够适应工件加工所产生的坡口组对误差，实现正面和背面焊接，提高了焊接效率和质量。

本发明授权一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接厚大工件自适应打底层坡口组对误差装置，其特征在于，包括了：焊接电源、气体保护焊接机构、控制机构和送丝机构； 所述气体保护焊接机构包括焊枪行走装置、保护气体装置、摄像机、焊缝跟踪器和焊枪；所述摄像机和所述焊缝跟踪器连接于所述焊枪的焊接端；所述摄像机用于获取所述焊枪的焊接实时图像，并将所述焊接实时图像传递至所述控制机构；所述焊缝跟踪器用于实时监测跟踪焊缝，并在水平方位和垂直方位上调整焊枪行走偏差；所述焊枪行走装置与所述焊枪连接，用以带动所述焊枪在工件坡口侧面移动；所述保护气体装置通过保护气体通路与所述焊枪连接，用以在焊接过程中向焊接区域输送保护气体； 所述控制机构包括手动控制器和遥控器；所述遥控器用于接收所述摄像机传递来的焊接实时图像，并将所述焊接实时图像输出到遥控器屏幕上；所述手动控制器与所述焊缝跟踪器连接，用以控制调节焊接电流大小、电弧电压、焊接速度和所述焊枪的机械执行动作，实现焊枪的摆动、偏转、横向移动和垂直上下移动； 所述送丝机构与所述气体保护焊接机构连接，用以为所述气体保护焊接机构提供焊接所需焊丝；当所述摄像机显示焊接工件组对根部间隙超过设计规定1mm时，所述手动控制器控制所述焊枪以“Z”型或“半圆弧”型来回摆动，并减小焊接电流大小；当所述摄像机显示焊接工件组对根部间隙小于设计规定1mm时，所述手动控制器增大焊接电流大小和减小焊接速度；当所述摄像机显示工件坡口组对两端高低不平，形成超过2mm的错边时，所述手动控制器控制所述焊枪向低错边工件偏转0-20度，形成倾斜焊缝；当所述摄像机显示焊丝端部未对准工件坡口中心位置，并超出所述焊缝跟踪器的水平自动调整极限±0.5mm时，所述手动控制器控制所述焊枪横向位移，使焊丝对准工件坡口中心；当所述摄像机显示焊接电压过低，焊炬高度超出所述焊缝跟踪器的垂直自动调整极限±0.5mm时，所述手动控制器控制所述焊枪纵向位移，调整焊炬高度至电弧电压恢复正常值。

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