京东科技信息技术有限公司赵杉杉获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利训练方法及装置，深度补全方法、装置及系统，无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736828.8，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权训练方法及装置，深度补全方法、装置及系统，无人车是由赵杉杉;陈杨设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练方法及装置，深度补全方法、装置及系统，无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种训练方法及装置，深度补全方法、装置及系统，无人车，涉及计算机视觉领域，尤其涉及无人驾驶领域。本公开的方法包括：从用于训练的视频序列中获取当前帧、当前帧的前一帧和当前帧的下一帧，并将当前帧和前一帧组成当前图像对，将下一帧和当前帧组成下一图像对；将当前图像对和当前帧对应的稀疏深度图输入深度补全模型，根据深度补全模型输出的第一结果，调整深度补全模型的参数；将下一图像对和下一帧对应的稀疏深度图输入深度补全模型，根据深度补全模型输出的第二结果，再次调整深度补全模型的参数；重复上述过程，直至完成对深度补全模型的训练。
本发明授权训练方法及装置，深度补全方法、装置及系统，无人车在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，包括： 从用于训练的视频序列中获取当前帧、所述当前帧的前一帧和所述当前帧的下一帧，并将所述当前帧和所述前一帧组成当前图像对，将所述下一帧和所述当前帧组成下一图像对； 将所述当前图像对和所述当前帧对应的稀疏深度图输入深度补全模型，其中，所述深度补全模型包括：深度致密模块、位姿估计模块、深度预测模块； 根据所述深度补全模型输出的第一子结果，调整所述深度致密模块的参数； 根据调整后的所述深度致密模块的参数，重新得到所述深度补全模型输出的第二子结果； 根据所述第二子结果，调整所述位姿估计模块和所述深度预测模块的参数； 将所述下一图像对和所述下一帧对应的稀疏深度图输入所述深度补全模型，根据所述深度补全模型输出的第二结果，再次调整所述深度补全模型的参数； 重复上述过程，直至完成对所述深度补全模型的训练。
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